据Engadget报道，中国机器人公司Yanxi Technology的人形机器人Yansyn-X2近日在上海举行的2026年Inclusion大会上演示了按指令流泪。现场视频显示，演示者向机器人提问“你能为我流泪吗”，数秒后一滴眼泪从它的面部滑落。Engadget称，此前没有同类消费设备完成过这一动作。

Yansyn-X2由总部位于宁波的Yanxi Technology研发。该公司介绍，这一情绪表达依靠三层技术架构实现：先由人工智能算法分析对话语境与语气，判断何时需要作出情绪反应；当系统识别到悲伤或共情类语言时，向医用级硅胶面部下方的仿生部件发出信号，把五官调整为悲伤表情；最后由一套独立的微流控系统在眼角释放“泪液”。

目前展示的Yansyn-X2是静态机型，不能行走，但可以转头、追踪人物并用手臂做出手势。公司计划在后续版本中以仿生肌肉替代伺服电机，使面部变化更平滑、更丰富。Engadget在报道中称，这一演示从技术角度看颇为醒目，同时也让不少人感到不安。

流泪功能背后是机器人行业对情感计算不断加码的投入。情感计算指让机器识别、解读并回应人类情绪，目的并非让机器人真的感到悲伤，而是让交互显得更自然。2023年发表于《Frontiers》的一项研究显示，当机器人的面部表情与对话的情绪基调一致时，受试者对其“讨人喜欢”“值得信任”“像人”的评价高于无表情或表情不匹配的机器人。

Yansyn-X2只是人形机器人近期进展中的一项。在CES 2026上，LG的CLOiD可缓慢折叠并分拣衣物，WIRobotics的Allex能抓握最重6.6磅的物体并做出可识别的手势，SwitchBot的Onero H1因能装填洗衣机获得展会最佳机器人奖。在北京举行的第二届世界人形机器人运动会上，天工Ultra以9.39秒跑完100米，快于博尔特9.58秒的人类纪录。日本航空5月开始在羽田机场测试一款安卓行李搬运机器人，以应对本国劳动力缩减。1X售价2万美元的NEO家用机器人宣称可学习家务，但初期仍需人工通过其摄像头远程操作。