据TechCrunch报道，机器人训练数据初创公司XDOF在走出隐身模式不到三个月后，已进入新一轮融资谈判的后期阶段，拟以约12亿美元估值完成由8VC领投的B轮融资。多名知情人士称，该公司增长迅速，年化收入已接近5000万美元，因而吸引风投主动接洽；但TechCrunch未能获知本轮总融资规模及估值是否含新增资金，交易条款尚未最终确定，仍可能变化。

XDOF由加州大学伯克利分校研究人员Philipp Wu（首席执行官）和Fred Shentu（首席技术官）于2024年创立。今年6月，TechCrunch曾报道该公司完成7000万美元A轮融资，参投方包括Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux和Spark Capital。XDOF原本并不打算在A轮后这么快再次募资。

该公司为前沿AI实验室和机器人公司建设难以自行搭建的数据管道、采集工具和标注系统，相当于为机器人行业提供外包数据供应链。联合创始人Philipp Wu在6月接受TechCrunch采访时说，他读博期间研究机器人如何从大数据中学习，最大的障碍之一是缺少可供研究的大规模数据。为此，他与Shentu合作开发了名为GELLO的低成本遥操作系统，让操作员远程控制机械臂从而生成训练数据。相关研究后来发表为一篇有影响力的机器人学论文。投资者将XDOF形容为实体机器人领域的Scale AI或Mercor，即曾经推动AI热潮的数据标注巨头。与最初用互联网数据训练的大语言模型不同，物理机器人没有可对等的真实世界数据集，因此数据采集成为制造通用机器人的关键瓶颈。

XDOF正与加州大学伯克利分校AI研究实验室合作发布据称迄今规模最大的高质量机器人训练数据集ABC。采集数据时，该公司将远程机器人遥操作与佩戴传感器记录日常动作的采集员结合起来，例如叠衣服、压平纸箱。公司计划在全球招募和培训数据采集员，其中包括远程操控机器人的遥操作员，以及佩戴身体传感器采集动作数据的操作员。XDOF此前对TechCrunch表示，已在为20家客户服务，其中包括数家前沿AI实验室。

其他尝试为机器人训练采集真实世界数据的创业公司包括Mecka AI，以及从大语言模型向更多领域扩张的人类数据平台Scale AI和Micro1。XDOF与8VC未回应TechCrunch的置评请求。