据雷峰网报道，在2026年世界机器人大会（WRC）上，灵巧手仍是机器人展区最密集的产品之一。灵心巧手、曦诺未来、强脑科技、因时机器人、灵巧智能、傲意科技、兆威机电旗下ZWHAND、大寰机器人、帕西尼、中科硅纪、灵掌机器人等厂商都带来灵巧手产品，章鱼动力、超维动力、星动纪元等本体厂商也展示了自研灵巧手。现场透露出的信息显示，约20个自由度的高自由度灵巧手已相当常见，驱动路线分为直驱、腱绳驱动和混合驱动；触觉传感器正从可选配置变成常规能力，但尚未收敛到同一种传感器路线；真正走量落地的不是高自由度旗舰款，而是六自由度五指灵巧手，其次为三指灵巧手。
具体产品上，直驱代表有灵心巧手Linker Hand O30（20个自由度）、曦诺未来Prima 1（22个自由度）、强脑科技Revo 3（21个自由度）、星动纪元XHAND 1-PRO（21个主动自由度）和兆威机电ZWHAND B21（21个自由度）。腱绳代表有灵巧智能DexHand021 Pro、章鱼动力OctoH-Hand和灵掌机器人LZ-Explore。曦诺未来Flex 2、因时机器人RH524J1、超维动力KAIHand采用绳驱-直驱混合方案，KAIHand拥有37个自由度。多家厂商同时布局多条技术路线，理由是不同场景需要不同驱动方式。
触觉传感器方面，压阻式、电容式、视触觉和霍尔-磁传感四类方案并存。章鱼动力整手布设1900个触觉点，傲意科技主要采用电容式，强脑科技Revo 3采用全掌阵列触觉传感器，帕西尼走磁-霍尔路线。接近觉也在成为新关注点，曦诺未来Flex 2掌心有ToF红外设备，因时机器人RH524J1融合接近觉、触觉与深度视觉，星动纪元XHAND 1-PRO具备厘米级非接触接近检测。
多家厂商称，目前需求大的仍是6自由度连杆灵巧手，其次为三指灵巧手。中科硅纪CEO张天懿说，今年目标实现3万台年产能，其中六自由度产品预计占七八成。大寰机器人三指灵巧手负载15公斤、夹持力50牛，中科硅纪三指产品对外标定负载30公斤。高自由度灵巧手受限于性能和耐用性，尚未到大规模工程应用阶段，展会现场大多数机器人仍在使用夹爪或六到十二自由度灵巧手。
触觉赛道也在升温。纬钛机器人CEO李瑞对雷峰网表示，具身智能仅靠视觉容易到达天花板，触觉是必选项，“上触觉已经不是‘yes or no’的问题，而是‘when’的问题”。纬钛从2011年在MIT开创视触觉传感器方向，2024年成立公司，与小米有合作，并称其视触觉传感器是市面上唯一能在五指灵巧手上批量出货的产品。李瑞说，视触觉的分辨率可达到传统触觉传感器的成千上万倍，还能提供法向力、切向力和滑动信息。
雷峰网报道还提到，行业热度虽高，但大量“落地”仍停留在POC阶段。鹿明机器人创始人兼CEO喻超认为，先找到真实场景需求，再反向定义机器人能力。鹿明发布NexCore平台，将数据采集、数据治理、模型训练、技能生成、能力评测、机器人部署和运行反馈打通，目标是让机器人持续获得和进化技能。鹿明与三菱电机的合作从PLC质检起步，逐步拓展至推料箱、打螺丝、搬运等任务，三菱最初是客户，后来成为投资人。喻超判断，具身智能下半场的竞争焦点将转向任务闭环，包括数据获取效率、模型泛化能力、通用硬件成本和产业交付效率。