据量子位报道,在2026年世界机器人大会(WRC)现场,中国具身智能创业公司超维动力展示了全尺寸人形机器人打乒乓球的场景,并公开了其覆盖硬件本体、具身大模型、数据采集和训练基础设施的全栈解决方案。展台前,机器人根据来球轨迹挥拍、转腰、调整落点,吸引众多观众驻足。

超维动力成立于2025年7月,总部位于深圳。公司此次展出的系统包括全尺寸人形机器人KAI Bot、高自由度灵巧手KAI Hand、数采头环KAI Halo、KAI World Model以及KAI Embodied AI Infra平台。KAI Bot身高173厘米、体重70千克,全身117个自由度,近80%区域覆盖触觉皮肤,集成约18000个触觉触点,可感知0.1N以上的轻微触碰。独立销售的KAI Hand拥有37个自由度,指尖力超过30N,持续抓握10分钟后温度不超过人体体温。

据超维动力介绍,机器人本体接近人体结构是为了降低复用人类经验的门槛。联合创始人罗平解释,语言模型的用户是普通人,具身模型的用户是机器人,一次错误可能变成抓取失败或碰撞,因此具身智能需要在真实世界数据和本体验证中迭代。KAI World Model负责让机器人理解并预测物理世界,团队同时探索JEPA式路线、3D方法和视频生成,统称4D世界建模。

此次乒乓球系统名为SMASH,并非由单一模型包办,而是将视觉感知、轨迹预测、动作规划和全身控制串成闭环。系统先在毫秒级捕捉来球并预测轨迹,再融合机身状态实时计算击球时机。团队采集数十小时人体运动数据让机器人学习击球,并通过全身协同策略完成动作。据称,SMASH近期完成了“人类史上首场人形机器人自主乒乓球完整对局”,机器人之间打满一局11分制比赛,且相关算法已适配宇树G1与智元远征A3等机器人。

在数据层面,超维动力披露已积累超过10万小时视频数据,覆盖20多个场景和300多种全身原子技能。KAI Halo负责第一人称多模态数据采集,数百名采集人员进入家庭、超市、小型工厂等场景。KAI Embodied AI Infra平台覆盖数据处理、训练、仿真评测和真机部署,官方称可将高质量数据生产效率提升10倍,将模型训练与评测速度平均提升5至7倍。

商业化方面,超维动力没有等到整套系统完全成熟,而是在2026 WAIC期间先公开销售KAI Hand和KAI Halo Lite,让灵巧手、数采设备和Infra作为独立产品进入市场。公司团队横跨具身模型、计算机视觉、运动控制、自动驾驶和机器人硬件,曾参与医用康复外骨骼量产、L4级矿卡落地及端到端自动驾驶模型项目。公司还与香港大学MMLab、深圳河套学院等科研团队合作。

与Figure等海外公司相比,超维动力在资金规模、场景积累上仍有差距,但双方对行业终局的判断接近,即具身智能竞争在于让本体、模型、数据与真实场景更快形成迭代闭环。超维动力的全栈布局一步到位,能否通过闭环效率缩短差距,将决定其后续发展。