据量子位报道,在2026年世界机器人大会(WRC)上,无界动力搭建了一家真实运营的沉浸式机器人咖啡店,成为展会唯一实现“人机共生”的展台。咖啡店内,机械臂咖啡师制作手冲咖啡,真人咖啡师负责拉花,机器人服务员则端着咖啡在人群中穿行,自主规划路径、绕开障碍,甚至能识别并绕开私人物品,将咖啡放到桌面空位。客人离开后,机器人还会清理空杯和垃圾,并在回收后主动进行手部消毒。整个过程没有预设轨迹,顾客可以自由走动,甚至故意遮挡机器人,现场完全开放运行。
据量子位报道,这套模式已在高端咖啡店试运营一段时间,稳定性和安全性达到预期后才被搬上WRC。五天展期内,咖啡店接待了超过1000名顾客,机器人服务员小K在动态空间、不固定任务序列和实时人机交互三个维度上经历了高强度检验。无界动力方面表示,咖啡店场景并非为机器人特意设计的考试题目,而是其隐空间世界模型训练逻辑的自然落点,旨在测试机器人在开放环境中持续决策的能力。
无界动力成立于2025年3月,总部位于北京,专注于具身智能大脑、本体及核心部件的全栈自研。其K15机器人已于2026年7月通过欧盟工业级CE全指令认证,成为全球首个获得该认证的具身智能机器人。公司累计公布商业订单7亿元,首批产品已发往欧洲。创始团队均来自自动驾驶领域,创始人兼CEO张玉峰曾任地平线副总裁,联合创始人兼CTO夏中谱曾任理想汽车端到端技术负责人。
张玉峰在WRC主论坛上指出,VLA路线本质仍是模仿学习,依靠数据堆叠难以应对开放环境的泛化问题。无界动力选择隐空间世界模型路线,让模型理解物理变化的发生过程,而非预测像素级画面。2026年6月,该公司发布的具身通用大脑MWA™在斯坦福大学等机构发起的RoboCasa GR1 TableTop榜单上以75.2%的平均任务成功率排名全球第一,超过英伟达GR00T-N1.6、小鹏DIAL等主流模型。
无界动力采用工业与商业双线并行的商业化策略:工业端打磨操作技能,服务采埃孚、远景科技等客户;商业端通过咖啡店场景验证泛化能力,两条线共用同一个通用大脑MWA™,真实场景数据持续反哺模型。公司认为,具身智能的终局是家庭和户外等开放环境,泛化能力必须在更不确定的场景中提前验证。咖啡店正处于“任务具象但环境开放”的中间位置,既考验机器人的操作精准度,也考验其应对随机变化的能力,是商业化证据链中可被检验的一环。