据量子位报道，8月22日，具身智能领域同日出现两项进展：优必选在世界机器人大会（WRC）上把客户真实产线1:1搬上展台，展示人形机器人在无人工干预下的连续作业；知跃空间智能发布全脑仿真平台DeepSoma，试图将精细神经元建模、真实场景数字世界与跨本体接口打通。
优必选展出的工业人形机器人Cruzr Y1和Cruzr S2，在现场持续执行拆码垛、汽车机加件与钣金件上下料、物流小件分拣等任务。其中Cruzr S2在上下料工位完成了亚毫米级定位，从混杂料箱中抓取不同规格护肤品盒子投入自动播种墙，平均抓取节拍最高接近1100件/小时。机器人全程自主完成识别、移动、抓取和放置，抓取失败时会自主调整策略重新尝试。据优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超介绍，客户选择机器人厂商时首先看硬件稳定性、场景理解能力以及方案能否真正跑起来。目前这些方案已走过实训阶段，进入小规模交付，正按客户场景运行效果逐步扩大规模。
支撑现场作业的是优必选的“具身大脑”三层体系：Thinker基座大模型负责感知与理解，Thinker-WM世界模型负责预测动作后果，Thinker-VLA负责将任务指令转化为连续控制信号。据公开资料，Thinker在10B以下具身智能大脑模型权威基准评测中获9项第一，最大基座模型达100B；Thinker-WM已在具身智能评测基准LIBERO中登顶。Thinker-VLA经端侧优化后，推理效率提升176%，存储用量降低60%，端侧GPU存储需求从64GB降至32GB。焦继超表示，团队把大量算法从x86平台迁移到低功耗ARM平台，坚持让软件全部在端侧运行。训练数据方面，优必选模型使用的真机数据占比60%至70%，日均可产生千小时级原始数据，已有头部具身模型客户采购其真机数据。据财报，2025年优必选营收超20亿元，人形机器人总销量13838台，其中全尺寸具身智能人形机器人收入8.2亿元、销量1079台，超过80%应用于汽车制造、智慧物流等工业场景。
与优必选从真实产线积累数据不同，知跃空间智能选择了全脑仿真路径。今年3月，Eon Systems公布的“数字果蝇”以约14万个神经元和5000万条突触连接驱动拥有87个关节的虚拟身体，在仿真环境下完成觅食和梳理触角，但其神经元模型采用简化的泄漏积分发放模型，脑与身体的映射仍有人工设定。知跃空间智能发布的DeepSoma则进一步对单个神经元的树突、膜电位、离子通道等生物物理机制建模，并将真实场景重建为持续更新、可计算的4D数字世界。DeepSoma的定位是“Build Worlds, Run Brains, Embody Intelligence”，即把世界建模、全脑求解和跨本体Agent接入作为一套平台打通，可让同一套脑模型映射到数字动物、生物实验系统、机械臂或人形机器人。
知跃空间智能表示，希望DeepSoma能像PyTorch之于深度学习一样，成为Physical AI的底层平台。但该平台能否稳定运行更大规模的全脑网络、仿真结果与真实神经活动的一致性有多高、跨身体迁移能否在公开任务中复现，仍有待验证。