据雷峰网报道，成立不到一年、团队约二十人的触觉传感器公司游仞智能，在WRC 2026上全球首发会诊脉机器人灵巧手。该公司尚处天使轮，创始人兼CEO张振提出，触觉行业缺的从来不只是数据量，而是数据可信度。
这台灵巧手在展台现场以三根手指搭上人的手腕，寸关尺三部依次落定，举、按、寻三种力度轮换下压；脉象解析在端侧完成，进一步诊断放到云端。游仞智能称，系统目前能解析二十八种脉象，并据此调用中医知识给出建议。张振告诉雷峰网，公司成立第一天起就在寻找人类触觉的极限，诊脉是人类触觉最顶级的体现，因此被立为内部课题。大量观众现场追问诊断准确性后，团队决定把该场景升级为独立商业计划，瞄准中医院导诊、泛健康渠道和居家脉诊。目前，该公司正与某中医院合作落地数据采集，并与一家中医大模型公司合作提升诊断准确性。
诊脉为何困难？张振解释，脉象本质上是压力、时间、空间交织的三维信号，人类指尖通过四类感受器并行作业才能完成感知。市面上触觉传感器公司大多只走单一机理路线，难以复现这种协同。游仞智能的指尖传感器采用三种机理异构融合：电容负责静态压力和分布成像，压阻负责大量程深压和抗过载，压电负责振动、滑移和瞬态冲击；力学结构以“表软底刚”的模量梯度设计兼顾灵敏度与抗过载，并用自由形态打印工艺实现共形覆盖。该公司形容，做出来的是机器人的“皮肤”，而非“贴片”。
游仞智能对行业“缺数据”的主流叙事提出不同判断。张振表示，触觉是四类感受器协同的复杂系统，行业标准尚未清晰定义，模型端也未形成调用触觉数据的共识；他引用李飞飞团队联合发表的T-REX论文说，VLA模型加上触觉数据后，操作表现不升反降。在他看来，触觉横跨感知与控制两域，感知侧30赫兹采样可能够用，控制侧需要100至500赫兹甚至更高，单一路线难以兼顾灵敏度与响应速度。他举例说，用六轴机械臂做板对板连接器精密插装时，柔性压阻传感器灵敏度足够，但动态响应跟不上，系统出现10至20赫兹的震荡，插针直接弯曲。为此，游仞智能提出CrediTac框架，称传感器数据质量贡献了90%的可信度，目标交付99.9%可信度的触觉数据。
团队背景被张振视为差异化来源。他毕业于哈尔滨工业大学，有20年半导体和传感器产品工程与市场管理经验，曾在一家果链企业把柔性传感技术做到消费电子领域的大规模量产；核心团队来自一线国际大厂。张振认为，很多学术团队偏向模型或材料一端，对制造的理解不够深，而游仞团队从传感器器件出身，以工程和制造为底色，谈触觉时先谈工艺、良率和能否稳定量产。
张振这样概括公司的比较优势：“行业比的是谁测得更准，我们比的是AI敢不敢用。”