据The Verge报道，9月初，两名青少年乘坐一辆Waymo自动驾驶出租车后，最终被警方逮捕。Waymo表示，车辆检测到“涉及枪支的服务条款违规”，随后将车停在路边并通知紧急服务部门；《洛杉矶时报》报道称，警方在车内发现一把上膛的AR式“幽灵枪”后逮捕了乘客。事件把自动驾驶汽车车内摄像头的记录、判断和报警能力推入隐私争议中心。

与警方在犯罪发生后向Waymo调取录像不同，这次是Waymo在车内发现情况后主动启动警方响应。Waymo发言人Julia Ilina在给The Verge的邮件中说，公司利用车内摄像头帮助执行服务条款，包括检测违禁物品和行为；自动化技术帮助团队识别潜在违规，例如车内出现枪支。她说：“如果Waymo检测到车内有枪支，我们可能会联系当地执法部门。”

Waymo没有解释其自动化系统如何判断某物可能是枪支、标记前需要多高置信度、自动化警报与报警之间人工扮演什么角色，也没有说明还有哪些违反服务条款的行为可能触发警方响应。这些未说明的环节，使外界难以判断无人驾驶汽车在何种情况下会把乘客情况升级给警方。

Waymo摄像头覆盖的车辆已多次卷入隐私与监控争论。据彭博社报道，执法机构曾多次取得Waymo车辆拍摄画面的搜查令。去年，洛杉矶警察局获得一段由附近Waymo车辆拍下的肇事逃逸画面。在洛杉矶反ICE抗议期间，五辆Waymo遭破坏并被纵火，当时外界质疑这些车辆是否可能拍下抗议者影像，并被用作识别或逮捕证据。Waymo不公开披露收到多少执法请求，也不披露满足请求的频率。这些担忧与Flock自动车牌识别系统引发的反弹相似；与固定摄像头不同，Waymo车辆在城市中移动，车外和车内都装有摄像头。

前Zoox工程师、自动驾驶安全非营利组织SAVE-US技术顾问Bob Somers说，他预期Waymo系统会寻找一系列可能危险的武器和行为；软件不一定需要确定看到的就是枪支，而可以先把类似枪支的物体标记出来供进一步审查。他说：“如果检测到某一组物体，那很可能会让远程操作员介入，看看发生了什么。”卡内基梅隆大学荣休教授、研究自动驾驶安全的Phil Koopman说，计算机视觉系统可以被训练来识别物体和潜在危险情况。“如果你能训练计算机看路并决定如何驾驶，你就能训练计算机判断是否有人拿着枪，”他说，但这些系统“从来不是百分之百准确”。

人类出租车司机看到乘客拿着东西时有上下文：他们整个行程都在车内，能听到乘客说什么并提问，也能判断那是真枪、玩具还是别的东西。今年7月，Waymo曾因两名青少年未成年饮酒并从车内发射装水弹的玩具枪而向警方报告，尚不清楚他们最终是否面临指控。被召来审查被标记片段的远程工作人员可能没有这些上下文，因为他们没有经历完整行程。