据The Verge报道，纽约机器人实验室与设计工作室Tuesday Labs已开放新款双足家用机器人Voxel的预订。该机器人被设计用于学习并接管家庭中的日常任务，完整售价预计约为2万美元，计划于2028年发货，目前预订需支付200美元。

可预订型号为Voxel Series-1，整体接近人形设计。它主要依靠一对七自由度关节机械臂，末端为夹爪，结构比波士顿动力Atlas等机器人的灵巧手指更为简单。机械臂从躯干顶部伸出，机身带小嘴和像素化动态眼睛，并隐藏立体RGB摄像头及用于监控整个房间的辅助广角摄像头。

Series-1通过一对Z形腿移动，其膝盖弯曲方向与人类相反。报道称，这种设计是有意为之，可让机器人在厨房柜子、桌子和货架旁保持平衡，并升高或降低机身高度。

Tuesday Labs网站详细介绍了Voxel的设计和硬件，但对机器人能力及其对家庭的帮助说明较少。现有信息显示，该机器人可执行基础自主任务，例如整理家居、把物品放回原处、浇植物、取书，或通过询问Voxel最后一次看到某物的位置，帮助用户寻找电视遥控器等失物。报道指出，Voxel在推出时不会做饭或换尿布，但如果能可靠记住钥匙被放在哪里，可能为部分短期记忆不佳的用户提供购买理由。