据雷峰网报道，9月28日在美国匹兹堡举行的智能机器人与系统国际会议（IROS）现场，Sharpa发布D01、W02和AE01三款全自研新品，分别面向全身动作执行、手部精细操作和高质量操作数据采集。三款产品试图把机器人本体、末端执行器与数据采集设备连成一套系统，覆盖机器人如何运动、如何接触物体以及如何借助人的自然动作完成遥操作与数据获取。
D01是Sharpa首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，设计围绕灵巧性、敏捷性与精准性展开，面向需要同时兼顾高速运动、高精度控制与复杂物理接触的任务。据雷峰网报道，D01手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5 m/s，通信频率达1,000 Hz，重复定位精度0.2 mm，球形腕关节采用1:1人体尺度设计。
D01还配备身体电子皮肤，触觉采样率100 Hz，力感知范围0.1至20 N，力分辨率0.2 N。雷峰网称，这让D01在接住下落物体、承受意外碰撞等高动态场景中具备接近人类的反应与力度控制能力，为工业协作、家庭服务等安全性要求较高的场景提供物理基础。
W02是继W01之后推出的新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手。该产品把21个主动自由度集成进更紧凑、更轻量的结构，整手尺寸相比W01缩小约30%，在降低前臂负载的同时，也能安装进按人手尺寸设计的作业空间。
感知方面，W02指尖搭载高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围5 mN至30 N，空间分辨率1 mm；其余手掌区域由电子皮肤补齐，力感知范围0.1至20 N，空间分辨率5 mm。W02还实现零抓握半径，可更稳固地抓持筷子、细线等小直径物体，并具备IP54防水防尘设计，以适应餐饮服务、家庭清洁等真实作业环境。
AE01是高保真外骨骼触感数据手套，面向精准遥操作和第一视角数据采集。它通过22个编码器捕捉操作者的自然手部动作，并将其实时映射至机器人。AE01支持每指尖256级连续动态触觉反馈，操作者能感受到抓取力度与接触状态，作出实时调整。该产品采用免标定设计，佩戴即可使用，并具备抗电磁、光照、湿度、温度等环境干扰能力。
在IROS现场，Sharpa通过接棒挑战、全身触觉响应、机器人调酒与接玩具等演示展示三款新品。雷峰网获悉，接棒挑战中，D01在棒体下落瞬间完成识别与接取；全身触觉响应环节，观众轻触D01手臂或胸部，即可看到它作出反应。机器人调酒由D01与AE01协同完成，操作者通过AE01遥操作，D01依次执行加冰、倒酒、摇酒与出品；接玩具演示中，W02实时镜像操作者手部动作，精准接取抛出的玩具。现场还展示W01的转笔演示与W01 SE的手内旋转演示。
据雷峰网报道，从CES现场的多项实机演示、上海吴江路Sharpa × DQ机器人暴风雪餐厅执行55步长程制作流程，到IROS现场的新品矩阵，Sharpa正推动机器人从完成单点动作走向真实世界中的连续作业。IROS展期将持续至北京时间10月1日，Sharpa展位位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡David L. Lawrence会议中心514号。