据SiliconANGLE报道，总部位于新加坡的机器人数据基础设施公司Ropedia于8月25日发布HOMIE Gen2，这是该公司下一代头戴式可穿戴采集设备，用于记录人体动作数据以训练机器人。

智能机器人需要大量来自不同环境的高质量数据。目前用于构建机器人AI基础模型的大部分训练数据，来自人类执行抓取物体、搬运物品等简单或程序化任务的视频，但并非所有视频都能轻松转化为机器人训练可用的数据。Ropedia联合创始人兼首席执行官陈兆熙表示：“规模化法则让大语言模型有效，因为更多数据等于更好结果。物理AI遵循同样的法则，但数据需要来自实际执行工作的人。例如，想象一下只坐在后座学习开车。”

HOMIE Gen2将AI模型置于“驾驶座”，而不是从侧面、远处或斜角观察。该设备从摄像头所在位置提供活动视频，这与大多数机器人设置——尤其是人形机器人和机械臂模型中的摄像头位置——保持一致。公司称，HOMIE Gen2是首款具有360度视野、专为机器人训练设计的自我中心采集设备。它将人类体验视为沉浸式、特定地点和环境的训练，AI模型可将其转化为虚拟训练，进而用于模仿物理动作。

设备采用四路摄像头流、空间音频和运动数据，以佩戴者感知的方式记录人类活动。外形如同一顶皇冠戴在头顶，随头部运动转动，观察手和身体，聆听环境，记录空间以及用户动作与空间的关系，而不是仅仅拍摄画面。记录内容包含视频、摄像头位姿、深度、手部和身体关键点及任务标注，为机器人基础模型提供丰富的元数据。单次采集可训练多个目标任务，或重建单个人类行为片段。

首席科学家刘子维（新加坡南洋理工大学副教授）表示：“硬件将四路摄像头流、空间音频和惯性数据同步到50微秒以内，意味着我们的模型可以把一次采集当作连续信号处理，而不是协调四个独立信号。”

Ropedia介绍，该穿戴设备无需外部装置，用户可在家庭、工厂或商场等任何环境采集，无需复杂设置或工程团队。部署速度比上一代快10倍，成本约为完整实验室采集的十二分之一。公司未透露定价，但表示企业用户可单独或批量购买，并寻求合作伙伴、试点项目和直接销售。上个月，该公司完成2200万美元pre-A轮融资，用于扩大工程能力。