据雷峰网报道，8月17日，RoboScience机器科学正式发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，定位为“新一代具身智能生产力伙伴”。该机器人搭载自研的VLOA架构通用具身大模型Visics，可在物流、工厂、零售及家庭等场景中，完成从任务理解到执行的完整闭环。

REX G1整机拥有22个自由度，双臂抱持10公斤，支持±0.1毫米重复定位精度。本体宽度仅540毫米，长度可在540至640毫米间调整，高度覆盖1100至1700毫米，能进入0.75米窄通道，作业高度覆盖0.1至2.0米。配合底盘收缩、上身升降及全向移动能力，机器人可在行进中同步完成目标定位与抓取，实现“边走、边升、边抓”，减少传统机器人频繁停机调整的时间损耗。

针对工业环境中常见的深柜阴影、货架立面反光、包装膜反光等复杂视觉条件，REX G1配备360度无死角立体视觉感知，支持自适应补光，低照度环境下也无需额外部署光源。依托2070 TFLOPS端侧算力，感知、决策与控制更多下沉至本体，减少对云端高频通信的依赖。设计上，整机采用“1+1”构成形式，由大体量本体承载动力系统，小体量头部单元负责指令输出与信息交互，并预留快拆检修口，便于日常运维。

REX G1搭载的Visics通用具身大模型采用以物体为中心的VLOA架构，由具身世界模型和通用操作模型双引擎驱动，将高层任务语义与底层物理执行解耦，经海量视频与仿真数据预训练，形成跨本体、跨物体、跨任务的泛化能力。这使机器人能理解开放任务指令，根据现场变化实时调整动作，打破一台本体对应一套模型、一个场景对应一个项目的常见模式。

续航方面，REX G1单次续航最长4小时，支持热插拔换电，更换电池最快5秒恢复作业，无需关机，可满足长时间连续运行需求。RoboScience机器科学表示，REX G1从物流仓储到柔性制造、零售前置仓及未来家庭服务，旨在让机器人适应环境而不是让环境适应机器人，从执行固定程序走向理解任务，从完成单次演示走向持续创造价值。该公司称，REX G1是行业唯一能“进得去窄道+拿得到全货架”的机器人，可直接提高仓库坪效比。