据爱范儿报道，Reddit上近日流传的一段画面显示，一名用户给2021款丰田埃尔法加装AMD Radeon RX 9060显卡，在高速公路上实现可脱手的辅助驾驶。这套系统来自旧金山初创公司comma.ai，其开源后装方案再次把辅助驾驶的监管与安全争议摆上台面。
画面中，这辆埃尔法在高速公路自主行驶，仪表台正中间插着AMD Radeon RX 9060，线束顺着中控台向下延伸。报道称，该显卡提供21.4 TFLOPS单精度浮点算力，车辆本地运行名为Chestnut的端到端大模型，参数量8.8亿，达到特斯拉HW4平台水平。comma.ai方案理论上只需花999美元购买一台巴掌大的设备固定在风挡上，即可让老车获得辅助驾驶能力。
comma.ai的核心是开源软件openpilot。据爱范儿报道，2020年这套设备在美国《消费者报告》辅助驾驶榜单上超过特斯拉Autopilot。安装不需更换原车零部件，用户把comma线束对插串联并接入OBD接口，设备可拦截原车摄像头画面，通过CAN总线控制转向、刹车和油门，并用车内红外摄像头监控司机，发现低头或打瞌睡时发出警报，长时间无反应则减速退出转向接管。
comma.ai由乔治·霍茨（Geohot）创立。他早年以破解初代iPhone和索尼PS3闻名，2015年转向智能汽车并拒绝马斯克加入特斯拉的邀请。首款产品comma One交付前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求其交代技术细节，否则按天罚款2.1万美元；霍茨取消发售，把代码全部开源为openpilot，硬件以开发者套件名义销售，兼容车型随后超过百款。
监管压力并未消失。据爱范儿报道，上个月NHTSA对comma.ai后装驾驶辅助设备启动调查，覆盖comma three、3X、comma four三代硬件及openpilot软件，涉及约3万辆车。公开材料记录了5起高速公路严重碰撞，造成3人死亡、11人受伤，起因基本是openpilot未能及时避开同车道内静止或慢速行驶的车辆。密苏里州一起事故中，一辆本田雅阁以每小时82英里追尾，司机被警方发现启动openpilot后睡着。
开源模式也带来归责难题。报道称，openpilot在不同车型间控制权并不一致，部分车型只能控制方向盘，加减速和刹车仍依赖原厂巡航系统；用户还可刷入魔改版系统，相同设备的车可能运行不同算法。过去这类风挡设备受功耗和发热限制，模型参数量只有29M；为改善发热降频，comma four取消交互大屏，把空间留给散热，社区又推出外挂显卡方案。
市场空间同样收窄。comma.ai三代硬件累计出货量只有3万多台，直到2025年3月主力型号comma 3X销量破万。特斯拉不断下调FSD门槛，车企新车纷纷标配前装智驾。霍茨已在2022年底卸任CEO，离开后开发轻量级深度学习框架tinygrad，试图挑战英伟达。
法律边界在不同国家差异明显。报道称，美国针对后装智驾设备的法规仍有空白，此类产品处于未被明文禁止的灰色地带，风险由司机个人承担。在中国，私自改变底盘转向与刹车系统属于明确禁止的非法改装，不仅无法通过年检，还会导致原车质保作废，发生事故时保险公司不赔。