据雷峰网报道，9月20日，启元机器人在上海发布Q1、T1并当天开售，基础版售价19999元，10月1日起按订单陆续发货。雷峰网称，这是行业首次将量产消费级人形机器人推进市场；量子位报道，Q1在首次亮相9个月后正式开售，T1同时亮相，两款产品均19999元起。

Q1站立高度88厘米，22个自由度，采用自研QDD准直驱关节，面向孩子、潮玩爱好者和开发者。它支持图形化编程、具身AI启蒙课和英语问答；可通过PrimeFLOW平台3D打印外壳，性格、动作、语气和音色也可自定义；探索版开放超过100项原子能力，支持全栈二开，售价26999元。现场技术人员称，灵巧手仍在研发中，相关接口未来保持开放。

T1采用Transformer跨形态一体架构，可在轮式人形和四足机器人之间无缝切换。它站立高度约1米，轮式形态室内行走噪音低于43分贝，手臂接口支持接入影石相机，可完成智能跟随和轨迹运镜，影视飓风创始人Tim称该需求来自体验阶段。四足形态下，T1可爬楼梯、爬30度坡面、跨越15厘米障碍，还能自动折叠放入行李箱；电量低于5%时自动切换为四足形态趴下，内置9个传感器，没电可自己走回“星坞”充电座。量子位报道，T1 Pro售价29999元，增加英伟达Orin Nano算力芯片、双形态360度全向避障、语音召唤等功能。

雷峰网报道，启元机器人母公司上纬新材提供轻量化、高刚性复合材料，CEO田华称产线可实现每2.5分钟下线一台机器人，公司还在推进与蓝思智能、卧龙电驱的量产合作。发布会上，启元机器人发布PrimeMotion、PrimeGo、PrimeVista三个自研模型，并预告面向家庭的PrimeMind基座大模型。生态方面，启元构建PrimeStore、PrimeHub、PrimeFLOW三个平台，PrimeHub每月新增技能超过100个，已有超过1000家开发者伙伴入驻。田华称，收入结构分本体销售、内容订阅与IP应用、服务三层。

雷峰网称，上纬新材2026年上半年研发总投入1.8亿元，其中具身智能约1.6亿元，全年研发投入预计超过5亿元；量子位援引半年报称，机器人研发投入约1.64亿元，占整体研发投入九成左右，截至6月底团队180人，上半年营收约8.03亿元，机器人业务尚未产生营业收入，归母净亏损约1.67亿元。两篇报道在研发投入具体数额上存在差异。售后方面，首批授权体验店覆盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉、西安7城，提供一年质保与7×24小时热线。首席科学家董豪称，策略是先把几个垂直任务做到100%，再横向扩展。量子位指出，个人机器人不等于家务机器人，PrimeMind家务方向仍处研发探索阶段；田华称路线是先从有趣起步，让机器人逐步走向有用。