9月26日，第五届全球数字贸易博览会首发首秀主舞台上，杭州美梦空间科技有限公司CEO李明昊发布Physical-WAM物理-世界动作模型和RoboTwin-Phys物理漂移评测基准。据量子位报道，美梦空间称前者为全球首个具备物理感知能力的物理-世界动作模型，后者为业内首个以物理因素扰动为核心的机器人操作基准；RoboTwin-Phys发布即开源。

具身智能商业化正遭遇物理适应瓶颈。北大与BeingBeyond联合发布的BeTTER基准（ECCV 2026）显示，最先进VLA模型在标准静态测试中表现尚可，引入空间布局偏移或时序外推等干预后成功率断崖式下跌。斯坦福大学研究则指出，VLA在接触丰富任务中存在“精度失效”与“力失效”两个独立失效模式。现有评测测量任务完成度，难以覆盖摩擦、质量、重心等物理变量。

美梦空间把解法落在Physical-WAM。该模型在感知输入与动作输出之间插入“物理Token”表征，由PhysLens、PhysDream、PhysAct三模块构成。PhysLens从多模态信号中提取摩擦、重量、重心、接触状态等不可直接观测的物理信息；PhysDream结合当前物理表征、环境状态和候选动作推演未来物理状态，预测打滑、脱手等风险；PhysAct把物理属性与未来状态预测引入动作生成，在物理漂移时调整执行策略。以抓握纸杯为例，PhysLens识别低刚度，PhysDream预测注水后负载增加可能致杯壁形变或滑脱，PhysAct据此调整抓握力度和接触位置，并持续修正策略。

评测层面，RoboTwin-Phys在RoboTwin基础上新增13类真实世界常见物理扰动因素，覆盖物体属性、接触属性、阻尼、任务环境和相机配置五大维度，支持单因素到多因素组合扰动测评。其逻辑分三层：物理属性推断准不准、物理扰动下任务还成不成、性能差距上界在哪里。基准提供物理真值、接触力日志、物体运动学数据和失败时间线，采用固定种子配对评估，并按推断准确性、扰动下任务成功率、性能上界逐层区分模型问题。项目代码、数据集与排行榜全部开放。

美梦空间专注于世界模型研发与应用，由北京大学信息技术高等研究院高文院士领衔的AVS先进视觉系统研究中心孵化。2026年8月，物理AI企业索辰科技（688507.SH）完成对其独家种子轮战略投资，双方在数据、算力、物理AI等技术层面深度协同。Physical-WAM和RoboTwin-Phys是双方推进世界模型研发与产业应用落地的新成果。

世界模型概念尚未收敛。毕马威2026年7月发布的《跨越奇点：世界模型如何重塑具身智能产业与商业新范式》报告将其分为表征式、生成式、交互式以及理解－生成－预测一体化四类。美梦空间表示，Physical-WAM为物理AI探索了一条可行路径，但仍需回答物理Token粒度边界、跨本体物理迁移效率、仿真物理保真度天花板三个问题。下一步，该公司将围绕“视觉先行，力触声递进”迭代多模态物理表征模型，扩充物理交互数据集，优化推理延迟与多本体适配能力，并联合产业链上下游补齐物理数据、世界模型、评测标准三块拼图。李明昊表示，只有让机器人真正读懂物理世界，具身智能才能大规模从实验室走向真实产业场景；美梦空间将以开源开放态度，推动行业加速走向具身智能的“GPT时刻”。