据雷峰网2026年10月12日报道，刘念邱已创办费莫一科技，进入具身智能领域。费莫一获得IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技等参与的近亿美元种子轮融资。刘念邱称，机器人最终要进入开放生活环境，在不同时间、不同地点替不同的人完成任务。
雷峰网报道显示，刘念邱曾在英特尔负责全球范围的新工艺、新设备开发，后创业做物联网、工业智能化。雷峰网文中一处称其2018年加入元戎启行，另一处对话称2019年元戎启行获得较大融资后邀请他加入，加入时间表述存在差异。在元戎启行，他从硬件做起，负责过Robotaxi运营、产品、数据、量产和售后。2024年起，他密切关注具身智能，翻看论文并研究供应链和技术路线。到2025年底，他判断创业时机成熟：机器人供应链已足够完善，AI驱动的技术和数据范式逐渐清晰。早期接触投资人时，他甚至没来得及准备商业计划书。
费莫一把机器人称为Physical Agent，并选择开放动态场景。刘念邱不认同只先找边界清晰场景的路径。工厂拧螺丝、酒店送东西、仓库搬运有商业价值，但机器人长期只在高度定义环境中工作，积累的能力能有多少迁移到另一场景，是他的疑问。费莫一计划让机器人进入商业区、写字楼、住宅和活动区域，替人取东西、买咖啡、丢垃圾，或在快递员忙时完成部分任务。机器人不被固定成某一种职业，而是根据环境和需求变化任务，费莫一称这种角色为伙伴。
据雷峰网报道，费莫一今年一项重要工作是初始数据采集，并计划明年开始多点部署，让Physical Agent形成落地、数据、训练、再落地的闭环。刘念邱提到，开放世界复杂度几乎没有上限，机器人在Demo里完成10次任务中的1次，与用户任何时候叫它都能完成任务，是两套完全不同的标准。
元戎启行阶段，刘念邱经历了停运Robotaxi、转向无图方案的决策。元戎曾在深圳市中心CBD运营无人出租车一年多。刘念邱说，团队认为基于高精地图的方案没有未来，准备走无图路线，但创业公司不可能两条线都走好，也没有充足资源，因此停掉Robotaxi，全力做无图。2021年，他因直接负责运营，清楚实际运营成本，开始在团队中提出调整方向，最终方向由核心团队共同讨论、共同决策。停运采取渐进式收尾，逐步减少车队规模，客服向忠实用户沟通说明，原面向Robotaxi运营的产品工作转向量产产品和车企对接。
从有图切到无图相当于推倒重做。刘念邱称，过去有感知、预测、追踪等模块，加高精地图定位和规划控制；无图后感知边界大幅扩大，基本把地图定位包进来，与规划紧耦合，数据需求也不同。他负责传感器方案调整和数据生产体系建立，包括如何生产数据、与外部伙伴配合和控制成本。研发时很难设严格deadline，团队不断定义模型结构，决定数据采集、标注和训练方式，快速验证并拆解问题。从决定做无图到拿到定点约一年，拿到定点后压力反而更大，因为下一步是量产。外界质疑无图，他认为在当时高精地图覆盖范围内传统有图方案更成熟，无图证明的是未来可能性；回头看，无图是行业转折点。
量产阶段，刘念邱认为最大挑战是与主机厂之间的系统整合与配合，包括诊断信号、信号矩阵、中间件通信可靠性、功能安全异常处理、质量保障、版本管理和售后对接。车企售后更习惯处理零部件损坏，智驾问题诊断需要双方磨合出售后诊断体系。他回忆，拿到头部科技公司定点前，客户曾提供一辆不带智驾的主流知名车型。团队不到两天完成开孔、更换玻璃、加装控制器和传感器、恢复车辆、接入算法并路测。这次改装不等于量产，但让客户判断团队能否面对实际车辆和问题。更早的2017年，他曾帮周光等人做自动驾驶硬件；加入元戎后的第一个任务，是让机械旋转式激光雷达、组合导航和工业相机在优于1毫秒的精度下同步。