范式公司8月25日在北京举行发布会,宣布PhanthyMotus生态社区共建计划正式启动,其首个通用具身Agent底座从“开源”迈入“多方共建”新阶段。优必选、北京人形机器人创新中心、星动纪元等十余家头部本体厂商共同见证,这一计划被视为具身智能行业打破硬件孤岛的实质性一步。
当前具身智能领域面临结构性错配:开发者受困于极高的硬件门槛,跨机型代码无法复用;本体厂商被迫卷入繁杂的定制交付;手握场景的客户因缺乏标准化方案,迟迟等不到落地产品。范式联合创始人兼首席科学家陈雨强表示,行业已从“单点技术比拼”进入“系统生态竞争”,PhanthyMotus的初衷是打造一个通用中间层底座,实现硬件、算法、场景的彼此打通与解耦,让各方回归各自擅长的领域。
据范式方面介绍,成立仅两个月,PhanthyMotus社区已汇聚宇树、智元、大疆、众擎、云深处、乐聚、珞石、Franka Robotics等众多头部品牌的开发者。社区累计贡献超过60万行高质量代码,完成15余款主流本体适配,沉淀200余个标准化硬件驱动模块,覆盖人形、四足、轮式、机械臂、无人机等全形态。开发者无需为特定机器人重新编写驱动和设计技能,即可实现算法跨机型的“零成本复用”。
为降低开发者入局门槛,范式在发布会上推出“开发者激励计划”:全面开放全品类硬件资源池,支持开发者远程调试各种机型;同时面向代码贡献者发放免费算力Token,全流程保障算力供给。
对于未来规划,范式明确提出目标:计划在2026年底前与社区共同完成50款以上本体适配,拓展500余个大小脑AI算法,沉淀10000余个社区共享技能,致力于打造具身智能时代的“技能应用商店”。
PhanthyMotus社区坚持“无厂商锁定,只有开源共建”的原则。目前社区官网已全面开放,面向全球开发者发出邀请,共同推动机器人走向规模化工作岗位。