据TechRadar于10月24日报道，宇树科技、特斯拉和Figure三家机器人公司近期相继披露人形机器人最新进展：宇树计划用AI让机器人参与自身升级，特斯拉Optimus生产线已在加州弗里蒙特启动，Figure则更新了量产和训练数据。

宇树科技创始人王兴兴在公司主办的一场AI会议上说，过去机器人工程师需要手动编写代码并调试，效率相对较低；随着AI模型改进，期望模型承担更多规划和迭代工作，减少人工干预。TechRadar援引《南华早报》报道称，宇树正在开发一套“自我进化”的反馈循环系统，使机器人能在没有工程师直接输入的情况下改进自身，并让机器人编写自己的代码和模拟。项目名为Unitree Rehearsal。王兴兴表示，人类仍会提供反馈和评估表现，但最终目标是尽可能自动化升级过程，从而加快真实世界中控制机器人算法的开发。王兴兴称，借助这一加速，宇树机器人最早明年就可能打扫房间。Reddit上有评论者对这一前景不乐观，称这像是“《黑客帝国》的开端”，即机器人运行人类不理解的代码。

特斯拉方面，TechRadar援引Interesting Engineering报道称，马斯克表示，在加州弗里蒙特一座电动车工厂被改造后，Optimus机器人生产线已经运行。按照马斯克的说法，到2027年产量可能提升至每周约2万台，但这需要进一步的工程工作。该消息在特斯拉2026年第三季度股东更新中披露。马斯克同时承认，工程师仍在改进机器人设计，以提高安全性和可靠性。

在软件方面，马斯克承认，目前的Optimus机器人难以独立完成多样化任务，需要仔细协调环境评估、动作规划以及动作和任务执行。这一难点也呼应了王兴兴关于AI模型承担更多规划与迭代的说法。

Figure首席执行官Brett Adcock在网上分享公司最新全员会议录像，并称过去一年路线图“完全改变”。Figure正在推进第四代人形机器人，Figure 03的生产规模已达四位数。变化较大的部分包括指尖追踪，精度已达到毫米级，使机器人在灵巧性上更接近人类。Figure还通过名为Index的应用收集大量数据，记录人类活动以训练机器人，据称已有约3750万段视频上传至该平台。

耐用性也在提升。TechRadar报道称，一台Figure 03机器人最近在Figure总部跑步机上连续走了九天，这是稳定性随时间改善的最新证据，也显示这些人形机器人更能在没有人类输入的情况下工作，或至少进行“锻炼”。TechRadar在报道中称，随着训练数据增加和算法持续更新，这些机器人只会变得更好；到明年这个时候，消费者甚至可能买到一台来整理房间和洗衣服。