特斯拉首席执行官马斯克当地时间周三在财报电话会议上宣布，公司已在加州弗里蒙特的高产量产线上启动人形机器人Optimus的早期生产，但他同时列出了仍需解决的问题：机器人的手、安全性、可靠性与耐久性，以及让它成为有用工具所需的人工智能。据The Verge报道，这一宣布意味着特斯拉朝规模化制造迈出一步，但并不等于它已拥有能胜任哪怕最初岗位的机器人。

马斯克表示，要让机器人在开放式任务中真正有用，人工智能和机器人本体“仍有相当多的工作要做”。他预计各部分要到2027年底前后才能凑齐，届时特斯拉可能开始向外部公司交付Optimus，但他没有说明客户是谁，也没有说明这些机器人将为客户做什么。在此之前，特斯拉需要先造出一批机器人用于练习任务、产生训练数据，再把学到的东西反馈进系统，同时还要集成一款马斯克称将大幅提升机器人算力的新芯片。

特斯拉把弗里蒙特产线下线的机器称为首批“量产质量机器人”，并称其制造工艺已适合商业化产品。但公司没有披露已生产多少台、这些机器人目前能自主完成哪些任务，以及在无人干预的情况下完成任务的成功率有多高。

加州大学伯克利分校机器人学教授肯·戈德堡对The Verge说：“你可以把它们造出来，但软件是欠缺的。如果只有大量硬件而没有软件，我认为这是个大问题。”

马斯克本人用了不少时间解释，为何投资者不应指望成品机器人立刻从工厂涌出。他说产量将沿S形曲线爬升，起步缓慢且颠簸。“机器人的生产大约有一万件事必须做对，而它的速度取决于最慢的那一环。”他称，一条年产能100万台的产线所需的大部分设备已布置在弗里蒙特，但要把节拍提升到每周2万台，“至少需要一年，也许稍长一些”。他还说，设计仍有部分在改动，需要建立起一整套庞大的全球供应链，并在美国国内建成一座非常大的工厂。

生产之外，未完成的工作还有技术本身。马斯克承认，特斯拉在解决Optimus主要硬件问题之前就已开始爬产：“我们正在建造手部尚未完善的机器人。”与人手不同，机器手无法自我修复，却必须经得起反复使用，同时又要足够柔软，以便抓取精细物件而不损坏传感器。“人手归根结底是多么了不起的东西。”他说。耐久性同样是整机难题，“它不能一个月就磨损报废”。

戈德堡说，他一些更悲观的同行认为真正有用的人形机器人还要25年；他相信可靠性、速度和灵巧度这些最难的问题会更快解决，但不会按马斯克的时间表解决。机器人已擅长行走、奔跑和跳跃，灵巧度却难得多，处理导线、织物等柔性材料或组装产品极其困难，要快到、稳到足以投入实际工作更难。“我研究这些问题40年了，”戈德堡说，“我不认为它们能在一两年内解决。”

马斯克把工业场景列为Optimus的第一个市场，家庭购买要等机器人具备更广泛能力之后。他说Optimus“能做的事情大约是一辆汽车的1000倍”。而弥补软件差距需要特斯拉尚不具备的训练数据：与汽车不同，Optimus没有庞大的存量设备可以持续产生数据。