据雷峰网报道，元点机器人于2026年9月4日联合卡内基梅隆大学（CMU）发布两篇开源论文，分别涉及硬件设计方案BRIDGE和指令控制方案FlowMimic，并在此基础上正式推出面向开发者的全开源生态OpenBridge。此举被视为将人形机器人行业从闭门造车引向开源共创的一次尝试。

BRIDGE是全球首个AI-Native具身本体开源设计方案。其核心是以SMPL人体参数化模型为起点，让机器人硬件形态适配人类动作数据，而非让动作迁就硬件。研究团队为BRIDGE设定了88厘米的桌面级高度，通过自由度压缩、基于关节模组的实例化、动力学验证和失败驱动的自我进化四步流程完成设计。在腰部自由度选择上，数据和仿真显示扭腰（偏航）比弯腰（俯仰）更有利于动态稳定，因此BRIDGE保留了横滚与偏航自由度。

定量验证方面，团队提出综合人类相似度评分，BRIDGE得分0.5252，高于对比平台Toddy的0.3883。BRIDGE的身体比例也最接近SMPL人体参照尺度。定性实验显示，BRIDGE在模仿摸脚趾、单腿站立等动作时能保持质心投影落在支撑面内。硬件成本上，BRIDGE约1500美元，而Toddy约6000美元。BRIDGE是四个对比平台中唯一同时开放代码、设计并支持协同设计的平台。

FlowMimic则针对异构指令来源（如VR手柄、动捕服、AI运动生成器）设计了统一控制框架，跳过传统“先补全再执行”流程，让控制策略直接学习从不完整指令生成动作。相关论文已在arXiv发布，项目主页也已公开。

元点机器人隶属乐享科技。其发布的OpenBridge生态将硬件本体和指令控制两大工具链整合，试图为开发者和厂商提供同一套技术框架下的协同创作环境。目前该生态的具体合作模式与落地进展尚未披露。