据Engadget 10月17日报道,OpenAI首席执行官山姆·阿尔特曼在播客Sources中表示,OpenAI将建造人形机器人。他把真正的难点放在机器人的“大脑”上,而不是外形和身体;公司尚未公布机器人外观、演示内容或面向外部开放的时间。

阿尔特曼解释,人形形态合乎逻辑,因为“世界很大程度上是为人类设计的”。门、键盘和工具都围绕特定身体结构设计,能在同样空间活动的机器人应具备相似形态。被问及OpenAI是否真的会造一台时,他的回答是:“我们会。”不过,他不那么在意机器人具体长什么样,认为这些问题“不如真正搞清让机器人工作的‘大脑’重要”。他表示,给机器两条胳膊两条腿,如果它不知道拿这些肢体做什么,也走不了多远。

产品化仍需时间。阿尔特曼对《财富》表示,2027年会有一次“很酷的演示”,但“几年内不会有机器人在街上走动”。OpenAI尚未披露演示将展示什么、人形机器人是什么样子,以及公司外部的人何时能近距离接触。

“大脑”要解决的不只是识别。一台有能力的人形机器人必须理解摄像头和传感器看到的内容,解释指令,决定如何执行,协调身体,并在现实世界出现不便情况时自我纠正。以拿杯子为例,它需要识别杯子、找到把手、估计抓握方式并施加正确力度,否则就会洒咖啡并需要清理地板。OpenAI正在招聘运动控制、状态估计、执行器控制、整机行为以及训练物理AI系统的机器学习基础设施等岗位。

OpenAI此前有机器人研究积累。其Dactyl项目教机械手操作真实物体,训练完全在模拟中完成,后来把技术用于魔方。材料称,这体现出机器人公司至今面临的一个早期难题:模型可以在软件中学习应该发生什么,但物理世界有最终决定权。

硬件也没有被完全置于脑后。OpenAI的机器人招聘信息显示,公司正在开发包含电机、传动、传感和热管理系统的定制机电执行器,其他岗位涉及最终规模化生产所需的制造和供应链。对机器人“较不重要”的那一半来说,这仍是大量工作。OpenAI并非进入无人区:特斯拉已研发Optimus多年,小鹏的IRON人形机器人近期在组装后自主走下生产线。这些例子提醒,即便软件聪明,也必须让一套复杂的电机和关节动起来。

OpenAI的计划似乎从更接地气的层面开始。一则招聘信息称,公司短期目标是制造能帮助熟练工人建设基础设施的通用机器人,长期目标是开发能帮助完成更广泛任务的个人机器人。OpenAI尚未宣布实际机器人,也没有公布消费者价格、订阅模式、发布日期或机器人专门隐私框架。若未来机器配备摄像头和麦克风并被允许在住宅中活动,这些问题会更贴近现实。Engadget称,OpenAI招聘页面目前列出27个机器人岗位。