9月1日，Nori Robotics公司在Hacker News上发布消息，推出一款售价1688美元的双臂移动人形机器人，面向机器人开发者和研究人员，旨在降低机器人研发的硬件门槛。据该公司创始人Antonio介绍，这款名为Nori的机器人拥有19个自由度，双臂各配备7+1自由度，单臂有效载荷1.5公斤，底座为差速轮式，配有可伸缩的55公斤举升机构。机器人搭载四枚720p/30fps摄像头、2D激光雷达、双麦克风阵列、432瓦时电池和树莓派5计算机。机载可运行SLAM和安全功能，而更复杂的ACT和视觉语言模型则需要通过局域网或广域网连接外部计算机运行。
将价格控制在2000美元以下是主要工程挑战。Nori拥有超过100个运动部件和结构件，成本主要来自执行器、轴承、线束、供电和装配。降低成本的关键选择是采用高减速比伺服舵机而非准直驱电机，并使用轮式底座而非腿部。每台机器人在旧金山组装，设计上便于制造和维修，公司提供可打印的3D维修文件。
公司开放了SDK，包含遥操作和演示工具，并提供了基于浏览器的模拟器。据Antonio称，首批机器人已发货，正在生产下一批。目前该硬件已能完成基本清洁、打开抽屉、货架补货和倒啤酒等任务。公司通过以1688美元出售硬件并获得可选付费软件来盈利，部分硬件设计开源，相关论文已发表在arXiv上。
Antonio表示，他在哥伦比亚大学从事机器人研究时，发现多数实验室只有一两台昂贵机器人，难以收集大规模数据集或并行实验，因此决定自己动手制造。他本人经历了七次迭代才形成当前设计。公司最终希望让没有机器人经验的人也能教Nori完成任务，并与其他用户分享。