据雷峰网报道，8月最后一周，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”举行。银河通用机器人以全自主、无遥操方式包揽场景赛家庭、餐饮、商超三大赛项金牌，夺冠率达100%。

本次运动会场景赛允许遥操，但自主模式成绩权重为1.0，遥操仅为0.5，同分时自主队伍排名靠前。尽管规则鼓励全自主，多数队伍仍选择遥操规避风险。银河通用坚持三项比赛全部全自主，不依赖任何人工后台干预，由其自研银河星脑（AstraBrain）世界动作模型独立完成决策与执行。

场景赛分别对应机器人领域的三个底层难题。家庭场景任务链最长，机器人需在客厅、卧室等空间穿梭，完成叠衣物等柔性物体操作，并应对随机语音指令干扰。银河通用以30分钟量级全场最长赛程提前完赛，赛后技术复核首次即满分。餐饮场景要求机器人使用食品夹取餐、拧微波炉旋钮等精细力控操作，银河通用以6分55秒零失误完赛。商超场景为20分钟限时拣货、补货和归位，银河通用包揽金、银、铜牌。

在业内看来，场景赛考察的是具身大模型而非单纯运动控制。银河通用的表现源于自研世界动作模型AstraBrain，该模型输入视频流和物理状态后可预测关节扭矩，具备跨场景泛化能力。银河通用创始人兼CTO王鹤博士此前提出，具身智能正在接近属于自己的“ChatGPT时刻”。

银河通用并非为赛事特化训练。其零售业务“银河太空舱”已进入全国近50城约200个点位，稳定运行超一年；在医疗场景，联合打造的智慧药房已累计出药超百万次。这些真实运营产生的数据持续回流至模型，形成“真实应用—数据回流—模型进化”闭环。

随着硬件走向同质化，人形机器人竞争核心正转向具身智能大脑。银河通用包揽三金印证了这一趋势，也展示了通用具身大模型的落地潜力。