据《麻省理工科技评论》8月25日报道，美国伍兹霍尔海洋研究所的研究人员开发出一套新系统，帮助水下遥控潜水器在浑浊水域中看清周围环境，不再需要等到沉积物沉降后才能继续作业。该系统结合声呐快速测绘与图像匹配算法，可实时生成场景深度信息，让潜水器安全靠近目标。

报道介绍，遥控潜水器在海底着陆或翻动沙床时，常会激起大片沉积物云，船载摄像头难以穿透，以往只能停机等待。新方法由该所博士生艾米·庞与其导师理查德·卡米利共同研发。潜水器首先利用声呐快速绘制周边地图；声呐在浑水与清水中表现一致，但分辨率有限，不足以识别细节。依靠这张地图，潜水器可以安全接近具体物体，再用摄像头进行精细观察。为满足实时处理需求，研究人员将声呐技术与法国团队开发的一种图像匹配算法结合，该算法能够快速估算二维场景中每个像素的相对深度，从而加快三维重构。

卡米利将这项技术比作在黑暗的瓷器店中寻找某个特定咖啡杯而不碰倒其他物品。他说，应用场景可能包括科学探索、水下建造与维护、处理未爆炸的海底水雷等。