银河通用人形机器人完成全球首次全自主网球对打

据雷峰网报道，8月22日，在北京国家速滑馆“冰丝带”举行的第二届世界人形机器人运动会上，银河通用人形机器人完成全球首次全自主网球对打，对手是曾赢得大满贯的网球名将郑洁。该媒体认为，这一事件象征着人工智能从AlphaGo时代的“会思考”迈向“会行动”，是人形机器人首次在真实赛场上同时展现思考与行动能力。

比赛现场，机器人面对时速超过50公里的来球，能在几毫秒内判断落点、移动脚步、扭转身体并挥拍。发球、正手、反手、底线调动、网前截击等动作表现稳定，热身赛双打环节还能与人类队友配合补位和调整战术。一次高速攻防中，它尝试极限救球时重重摔倒，随后自己撑地站起继续比赛，全程无需工作人员干预。

银河通用将这套能力归功于其自研的具身大模型“银河星脑”。该模型将大脑决策、小脑运动控制和脑桥指令翻译集成于同一架构，实现了“边想边打”的实时闭环。此前，该体系的小脑部分曾在CVPR 2026上展示过零样本泛化能力，而此次是大脑与小脑在真实对抗中的首次完整协同。

为训练机器人掌握网球技能，团队采用“AstraBrain Latent”算法，从普通人正手击球、反手击球、侧向滑步等零散动作片段中提取运动规律，而非依赖昂贵的专业遥操作数据。同时引入“隐空间动作屏障”确保动作始终拟人，并在自研的百亿级具身智能数据集“银河星坊”构建的虚拟世界中，通过多智能体博弈实现技能涌现，再迁移到真实球场。

据雷峰网报道，银河通用创始人兼CTO王鹤认为，打网球是人形机器人的“终极考场”，能完成网球对抗便证明机器人同时解决了运动控制和实时决策问题。目前，该技术已在智慧药房分拣、工业产线物料搬运等场景落地。