据量子位报道，特斯拉已确认位于美国弗里蒙特工厂的Optimus擎天柱人形机器人产线启动初期生产，首批达到量产质量标准的机器人下线。这条产线此前生产Model S/X，特斯拉计划先制造1万至2万台机器人，再将它们送入专门训练设施学习。
特斯拉第三季度财报显示，弗里蒙特擎天柱项目状态已从建设阶段转为“初期产能爬坡”，硬件设计和制造流程仍在迭代。马斯克在财报电话会上称，该工厂规划年产100万台擎天柱，绝大部分设备已到位，但要达到每周约2万台的生产速度，预计还需至少一年甚至更长时间。他把产能提升形容为S形曲线，初期进展缓慢且可能颠簸。
按照马斯克的计划，特斯拉到2027年底左右有望解决擎天柱在AI能力、机电设计、可靠性和使用寿命等方面的主要问题，并开始向外部企业交付。首批机器人预计主要进入工业领域，承担危险、重复性较高或需长时间执行的任务，之后逐步进入家庭等场景。特斯拉还在得州超级工厂建设第二代擎天柱生产线，长期目标年产能为1000万台。
弗里蒙特工厂曾生产Model S和Model X。马斯克今年1月宣布Model S/X将在第二季度结束生产，5月最后一批车下线，仅46天后这条十余年的汽车生产线被拆除，特斯拉配文“End of an era”。2025年，包含Model S/X及Cybertruck等产品的其他车型全年合计交付约5.09万辆；据Electrek估算，Model S/X合计年销量已降至约3万辆，而原产线规划年产能为10万辆。
在机器人双手尚未完全定型时启动生产，是财报电话会上分析师提出的问题。马斯克回应称，特斯拉在生产机器人的同时推进AI训练、供应链调试、制造工艺和硬件设计，几项工作并行以加快开发速度。这意味着特斯拉希望先大规模制造机器人，再由它们提供训练数据。据《The Information》9月报道，特斯拉已积累超过50万小时机器人训练数据，并计划在今年年底前翻倍；采集人员通过头戴摄像头、动作捕捉设备和触觉手套，记录折叠衣物、分拣电池等操作。
马斯克为擎天柱安排的特殊学校名为Optimus Academy。按计划，特斯拉先制造约1万至2万台机器人，让它们在训练设施中尝试各种任务，并通过仿真环境和真实世界中的自主练习改进能力。机器人操作产生的数据将用于训练下一轮AI模型，再部署到机器人身上，形成持续迭代循环。马斯克将这一过程比作儿童成长。
产能爬坡仍面临具体障碍。据《The Information》援引知情人士报道，今年8月擎天柱周产量已达数百台，较第二季度每周几十台提升约10倍，但离每周2万台仍有很大差距。报道称，擎天柱的手部和前臂包含超过100个螺丝及其他小型零部件，部分组件仍需工人手工装配，触觉传感器存在可靠性问题。马斯克解释，机器人手指既要精细抓取又要长时间重复工作，还不能轻易磨损或损坏内部传感器，手指内部机械结构也会影响寿命和能耗。
马斯克坦言，擎天柱距离真正胜任各种开放式任务还有不少工作。他预告未来一两个月可能发布新视频，展示机器人通过AI自主完成未经预先编排的任务。特斯拉还计划在2027年4月左右将新一代AI5芯片集成到擎天柱中，算力有望达到AI4的约10倍。马斯克再次表示，擎天柱可能成为地球上规模最大的产品。