8月21日，2026世界机器人大会在北京北人亦创会展中心期间，星海图举办“从模型到生产力”技术与产业应用论坛，发布多项具身智能技术底座进展和整机新品。同期，硅羽科技创始人张富向媒体介绍了其不依赖GPS和遥控的空中智能体研发进展。两条技术路线均显示，具身智能正从实验室原型加速走向真实产业场景。

据量子位报道，星海图首席科学家赵行在论坛上指出，具身智能正沿本能智能、作业智能、进化智能三个层级演进，行业已从单点突破进入系统性竞争。星海图为此搭建了“生产力飞轮”，通过产业数据驱动模型迭代，再赋能机器人完成物理作业。技术底座方面，G0.5基础模型内嵌原生动作思维链，在8项国际评测中超越行业SOTA，其升级版G0.5 MAX即将发布，同时启动面向全球的开源复现计划。星海图还预告了基于Fast-WAM架构的世界模型预训练大模型，该架构将单步推理延迟从约800毫秒缩短至190毫秒，并正式发布G-Fleet分布式强化学习系统，用于真实机器人集群的持续学习和迭代。

整机方面，星海图发布了新一代轮式双臂人形机器人Nexo，双臂峰值负载20公斤，续航8小时，支持快充、换电和自主回充，面向电商零售、工业制造、快递物流和商业服务四大场景。此外，双足人形产品Kengo和开发者平台Lemo也同步亮相。星海图合伙人兼COO李天威透露，公司已交付千台级模型驱动的真实生产力订单，明年交付目标为万台以上。圆桌讨论中，产业嘉宾认为海外市场投资回报周期更短，但ROI仍是规模化落地的关键卡点；京东方面则表示计划2028年实现百万级机器人部署。

硅羽科技则选择了另一条路径。据量子位报道，其创始人张富是香港大学副教授，曾在大疆参与激光雷达览沃的研发。公司研发的空中智能体可在无GPS、无飞手遥控的情况下自主感知环境、规划路径并完成任务，核心技术源自其实验室的FAST-LIVO系列。硅羽科技已连续完成四轮融资，累计数亿元，投资方包括耀途资本、锦秋基金、阿里巴巴等。张富表示，第一阶段产品将于今年底量产，面向地下管廊、隧道、仓储、桥下等无人机构难以作业的场景。为缓解真实空中数据稀缺，公司自研Real-to-Sim系统，用少量真实数据重构高保真仿真环境，将数据利用率放大数千倍。他预计空中智能体距离规模商用量产不会超过两年。