据The Verge 2026年10月18日报道，在联邦层面多年未能为自动驾驶汽车确立安全规则的情况下，美国多座城市和多个州正自行出台法规，收紧对无人驾驶出租车运营的限制。报道称，这一做法正在形成运营商需要遵守的零散规则体系，而这是许多行业领袖此前希望避免的结果。

报道回顾，内华达州在2011年6月通过法律，允许自动驾驶汽车在公共道路上运行，成为首个这样做的州。当时此类车辆尚未上路，特斯拉Autopilot尚未推出，Waymo尚未从谷歌自动驾驶项目分拆，商业robotaxi服务也未开始。报道称，内华达州走在前列主要因为谷歌游说，谷歌将其视为原型车测试地，该法甚至规定自动驾驶系统启用时驾驶员不受禁发短信条款限制。

报道称，联邦监管机构仍在努力制定安全标准，但为自动驾驶汽车设定规则的立法在国会停滞多年。由于市政当局通常无权制定车辆制造标准，却对街道运营拥有广泛权力，地方官员正利用这一权力制定自己的规则。报道称，自robotaxi进入主流以来，地方已通过多少法规和条例没有精确统计，但在缺乏联邦规则的情况下，城市和州正行使权力以恢复秩序。

明尼阿波利斯正在审议一项要求自动驾驶汽车内配备人类监控员的条例，这实际上将禁止无人驾驶运营。圣迭戈市议会通过决议，寻求阻止Waymo进入机场，并让地方机构在紧急情况下直接控制自动驾驶汽车。奥斯汀消防员对特斯拉Cybercab没有方向盘或踏板表示担忧，认为急救人员需要移动停滞车辆时可能出问题；他们希望要求自动驾驶开发商建立专门的快速响应拖车程序，并在紧急情况下与人类操作员直接沟通。

报道称，反对情绪并不只来自城市或蓝州，传统政治界线正在模糊。共和党人过去被视为更欢迎自动驾驶汽车，民主党人则更持怀疑态度；纽约市、芝加哥、华盛顿特区等民主党主政城市仍未将无人驾驶汽车合法化。现在肯塔基、俄克拉何马、南达科他、艾奥瓦等一些红州也在考虑收紧限制。

在科技友好的加利福尼亚州，州议员也在考虑约束robotaxi。报道称，已有多项法案提出，赋予城市直接限制自动驾驶车队规模、限制运营时间或在市政范围内实施本地许可禁令的权力。此外，紧急预案草案要求自动驾驶公司向当地警察和消防部门提供物理接管权限或紧急远程关闭机制。一些市镇还动用土地使用和区划权力限制robot cars：卡尔弗城探讨对自动驾驶车队设施的建筑许可实施紧急暂停，圣莫尼卡则利用当地噪音和交通条例限制24小时充电枢纽。