据雷峰网报道,8月19日在北京开幕的2026世界机器人大会上,超维动力展出了全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局,并同步带来SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、KAIBot高拟人本体等全栈具身智能产品。本届大会以“人机共生、产需共融”为主题,在亦创国际会展中心举行。
SMASH 2.0系统此前已实现全球首个自主完整对局。乒乓球速度极快、旋转多变,留给机器人的反应时间仅在毫秒级,难点在于肩、肘、腕、腰、腿多关节在极短时间内的协同配合。该系统融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策,可在完整对局中自主接发球,稳定打出长球、断球等击球方式。据超维动力介绍,SMASH核心算法已实现跨本体部署,同一套算法可适配不同机器人对打。展会现场设有标准乒乓球体验区,观众可参与人机对打。
KAI世界模型被定位为机器人的“大脑”,通过生成虚拟世界、动作交互和模型评估三步闭环理解物理世界,支持生成与重建两类任务,并已在百万级视频数据上完成预训练。现场机械臂自主开瓶等演示也被认为是世界模型能力的直观呈现。
KAIBot拥有117个全身自由度,可在展区自主行走并与观众互动,依托内置大模型实时语音回答问题,完成物体抓取和递送礼物。配套展出的KAI Hand是一款37个自由度的仿生灵巧手,与真人手1:1尺寸还原,采用被动柔顺设计,支持指尖30牛以上持续抓握,单指损坏可自行拆换,并配备5个指尖触觉传感器和手腕视觉传感器。
KAI Halo是一款第一视角数据采集头环,通过四个摄像头融合IMU数据,实现厘米级全身姿态理解与环境重建,头戴部分约300余克。展台机械臂还演示了自主开瓶等精细操作,超维动力称,通过无本体数据预训练可有效降低真实数据采集量。
支撑上述产品的是自研KAI Embodied AI Infra平台,贯通“采集—处理—训练—仿真—部署”全链路。该平台使数据生产效率提升10倍,训练加速40%,模型评测速度提升7倍,支持百万级设备统一纳管,模型可批量毫秒级推送至真机。
本次大会于8月19日至23日举行,超维动力展位位于北京·亦创国际会展中心B215。