据雷峰网报道，视触觉正成为具身智能领域热度最高的触觉技术分支之一。戴盟机器人、一目科技、千觉机器人、纬钛机器人等厂商今年完成大额融资，并推动产品在3C产线、精密装配等场景落地。报道指出，围绕“容易复制”“做不薄”“帧率低”等质疑，部分判断已与当前产品进展脱节。
视触觉的原理是传感器表层使用透明弹性体，内部装光源和微型相机，物体按压后凝胶形变形成明暗图案，相机拍摄图像，算法重建接触几何、力分布与滑动。该路线起源于MIT，GelSight最初用于观测物体表面微观形貌，2014年团队推出全球首款超高分辨率指尖传感器，论文第一作者李瑞后来回国创立纬钛机器人；2020年Meta开源DIGIT触觉传感器硬件设计，2021年Meta与GelSight合作推进其量产商业化。报道称，视触觉的触觉信息点密度由相机分辨率决定，传统压阻式传感器每平方厘米只有几十个点。
资本层面，戴盟两个月内完成亿元级A轮与蚂蚁集团领投的数亿元战略融资；一目科技7月完成超10亿元E轮融资，投后估值超百亿元；千觉、纬钛今年也拿到亿元级融资。戴盟股东覆盖汇川技术、中国移动、蚂蚁集团、联想等；一目背后有小米系顺为资本、TCL与博世旗下博原资本；纬钛天使轮由小米战投领投；千觉天使轮由智元机器人领投，理想汽车、吉德电器随后加入。
市场质疑包括“摄像头+硅胶”容易复制、光学结构决定做不薄且帧率难提升、大量视觉数据带来算力存储线束功耗压力、柔性表面难经受工业长期使用。视触觉厂商称，成本、厚度、一致性、耐久性以及触觉数据进入模型训练体系仍是未完全跨过的坎，但不少争议已与实际情况脱节。戴盟传感器做到IP67防护，通过500万次按压与20万次摩擦测试，夹爪款帧率120Hz、灵巧手款180Hz；纬钛夹爪款具备IP54防护并可升级，工作温度覆盖零下25℃到80℃，GF225法向力与切向力量程均到30N；一目Sentra T0系列达到IP65防护，工业寿命超五百万次按压，靠自研超表面硅光感光芯片把产品压到10毫米以内，第二代做到3毫米，仿生指尖款已开启量产；千觉采样帧率最高150Hz，整手触觉方案跨传感器一致性超过97%；模量工业夹爪可到120Hz；叠动全系采样频率拉到400Hz以上。
厂商也在向系统级延伸。戴盟、一目、千觉、纬钛都做了数采设备、数据集与模型，模量发布数采手套，叠动推出集成算力的夹爪。千觉联合创始人、CTO赵浩南称，传感器、数据、模型几个环节环环相扣，在特别好的硬件或模型出现前，接口地带就是机会；一目科技创始人李智强判断行业处于“先全栈、后往回收”的过渡阶段。场景上，戴盟在3C产线承担USB插拔、标签张贴，纬钛与小米及多家世界500强合作，千觉已服务300多家头部客户，夹爪类产品去年完成量产，订单量级在千套至万套之间。