据Ars Technica报道，NASA近30多年来首次没有明确计划向火星派遣新的着陆器或巡视器。该机构在火星的近期探索重点转向了空中无人机，这是一种直到几年前还不现实的开拓性探测方式。首个将无人机实际用于火星科学研究的任务是SkyFall，由三架直升机组成，最快将于2028年底发射。

按NASA的安排，SkyFall的直升机将搭载在Space Reactor-1“自由”任务上前往火星。后者的首要目标是在深空验证核电推进技术。NASA估计该任务耗资21亿美元，并计划把已取消的“门户”月球空间站的核心舱改造成核电推进试验台。据Ars Technica报道，无论是SR-1“自由”还是SkyFall，六个月前都还不存在于NASA的项目组合中，因此当前的发射时间表相当紧张。

SkyFall将借鉴“机智号”直升机的成功经验。“机智号”是一架实验性飞行器，2021年成为第一架在另一个世界飞行的旋翼机。