总部位于苏州的人形机器人初创公司JoyIn首席执行官Guo Renjie发布一封致OpenAI的中文公开信，指称对方“直接蒸馏”其技术，并称公司已启动诉讼程序。据CNBC报道，这是这家有蚂蚁集团投资背景的初创公司首次公开提出上述指控。

Guo Renjie在公开声明中说，人们常说大科技公司拥有监控整个互联网的情报网络，“这次我信了，这是对我们毫无修改的直接蒸馏”。他表示，JoyIn几周前已在硅谷公开展示其“外星访客”AI模型框架，而OpenAI首席科学家在9月6日发表了《An Alien Mind》。他质疑两家公司在“递归自我改进”以及用AI优化算力等核心技术路径上存在相似之处。

Guo Renjie还指出，OpenAI的GPT-6 Astra网页与其所称两个月前发布的JoyIn Aether模型网站在太空主题设计上相似。他补充说，公司已着手提起诉讼。CNBC表示无法独立核实这些说法，并指出其中一些概念本就是AI研究领域已有的组成部分，只是不同公司在连接和实现方式上各有不同。OpenAI未立即回应置评请求。

Anthropic此前多次指称中国公司未经授权“蒸馏”其模型以提升自身AI能力。周二，美国一家网络安全机构称，包括DeepSeek和阿里巴巴在内的六家中国公司蒸馏了Anthropic、Google和OpenAI的模型。

Guo Renjie称，他决定在周四公开发布Aether模型。该模型宣称采用基于感知而非文本的方式控制机器人，可让人形机器人在首次尝试时以90%的成功率完成任务。主导该模型开发的Zhu Mingxuan表示，她去年离开美国人形机器人公司Figure，此前也从事帮助人形机器人模仿人类动作的模型研究。她本周早些时候告诉CNBC，Aether将训练时间缩短了三分之二，她计划开源模型的部分内容，例如与触觉相关的部分，但不包括与能耗相关的部分。

在中美企业展开更广泛技术竞争的背景下，让人形机器人和AI模型在多种任务上表现得像人一样智能仍是一项挑战。知名创业加速器Y Combinator首席执行官Garry Tan本月告诉CNBC，他对蒸馏做法将“什么都不做”，并与其他人士一同指出，美国公司也曾使用受版权法保护的数据训练其AI模型。