据SiliconANGLE报道，Alphabet旗下Google所有的智能机器人软件公司Intrinsic Innovation于9月22日在多伦多举行的ROSCon 2026上宣布，以Apache 2.0许可证开源其工业机器人平台的核心组件Intrinsic Core。该公司的目标是为智能机器人开发提供可复用的基础软件层，推动物理AI从数字应用走向真实工业环境。

Intrinsic成立于2021年，并于今年2月并入Google业务，以加速物理AI开发。物理AI指利用传感器、执行器和控制系统在真实环境中感知、推理、行动和学习的AI系统；与纯软件不同，它连接比特与原子，使机器人、自动驾驶汽车、无人机和智能基础设施等自主机器能够采取行动。

Intrinsic表示，物理AI的进展长期受制于底层软件开发以及智能机器人核心AI模型训练的复杂性。Intrinsic Core是一个预配置、兼容机器人操作系统（ROS）的软件环境，设计用于在本地硬件上运行，并提供多个可复用模块，供开发者集成到机器人系统中。

这些模块包括Intrinsic Control，这是一个与硬件无关的实时控制框架，可根据传感器反馈在机器人运动过程中动态调整轨迹。Intrinsic称，这将使开发者使用机械臂、夹爪等不同硬件时，不必为每种硬件重写底层软件和驱动。Pose Estimation基于英伟达的FoundationPose，使机器人能够动态检测和处理零件，省去刚性且昂贵的物理夹具。运动规划功能可自动生成避碰路径，免去开发者逐关节、以位置控制方式手动编程。抓取规划功能则让不同夹爪自动动态适应目标物体的位置和方向。

Intrinsic Core还提供仿真和校准服务，可通过单一界面仿真、可视化和排查机器人问题，并校准视觉系统。Intrinsic-ROS驱动便于开发者将传感器与第三方夹爪、3D相机和其他硬件组件集成。

为展示Intrinsic Core的用途，Intrinsic还发布了Open Machine Tending Solution，这是面向AI驱动CNC机床上下料任务的开放参考设计，支持针对不同硬件配置进行模块化定制，兼容Universal Robots A/S和FANUC Corp.等主要机器人制造商。Intrinsic称，美国和欧洲有数万家工厂为多个行业制造复杂零件，但只有8%使用任何形式的自动化，原因是采用自动化成本高、技术门槛高。通过提供可定制的起点，这一参考设计有望帮助规模较小的制造商自动化低价值任务，加快自动化普及。

Intrinsic还表示，希望基于共享的开源工具促进更广泛的机器人开发者生态成长，并加快物理AI在各行业的采用。