据爱范儿报道，理想汽车在理想i9发布会上播放媒体实测智驾演示视频，车辆在无信号灯窄路口提前减速、确认安全后穿过，但该路口设有“停车让行”标牌。按现行道路交通标志规范，八角形“停”要求车辆在停止线或路口前将车速归零，瞭望后再起步，理想i9未执行这一要求。该案例让辅助驾驶合规与通行效率的取舍再次显现。
爱范儿指出，这不能全归咎于理想。国内多数司机面对视野开阔且无横向来车的停车标志，习惯降速观察、滚动滑行，真正停稳再起步反而可能招致后车鸣笛甚至追尾，国内多数辅助驾驶系统也选择遵循这一习惯。报道称，辅助驾驶见“停”而不停，是算法权衡的结果。端到端大模型由真实驾驶视频和用户反馈等塑造，训练集沉淀老司机的预判与博弈经验，在更拟人的同时，也学会部分驾驶者的习惯。
此类现象并非中国独有。爱范儿引用数据称，在美国有停车标识的路口，真正完全停稳的驾驶员只有20.2%。特斯拉FSD曾允许车辆在条件满足时低速滑过路口，无需完全停稳。2022年美国国家公路交通安全管理局介入，与特斯拉多次会谈，最终认定违法行为不能被包装成功能，车辆面对停车让行标志必须完全停下，特斯拉随后通过OTA召回关闭该功能。
但完全按字面交规行驶，用户可能先难以接受。爱范儿举例，在法定限速40km/h、周围车流普遍60乃至80km/h的干道上，辅助驾驶若坚持40km/h并不更安全；交通流理论认为巨大速度差会诱发追尾和碰撞，多数辅助驾驶因此开放“正向速度偏移”，允许一定上浮以跟上车流。环岛和大流量无灯斑马线前，辅助驾驶也被迫在效率与规则间取舍：交规要求进让出、外让内和行人通过时停车让行，现实中却少有人严格遵守；部分系统效仿老司机前探、蠕动试探，在动态互让中找缝隙。爱范儿称，完全死守字面交规的辅助驾驶，会因通行效率低、不够聪明被用户迅速冷落；特斯拉FSD小批量入华实测后，围绕它面对行人迟迟不走、不懂国内驾驶习惯的抱怨很快出现，“停车让行”标志前完全刹停也被一些人当作“不够本土化”的证据。
监管正在收紧。爱范儿提到，GB 47955—2026《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》将于2027年1月1日实施，要求L2级辅助驾驶默认设定的巡航目标车速不能高于系统识别到的道路限速；识别到限速降低后，需自动或经驾驶员确认下调目标车速。这意味着道路标着40km/h而周围车流普遍60km/h时，辅助驾驶不能再主动选择接近车流的折中速度，拓宽后未更新的限速、施工后遗留的临时标志，也都必须被认真处理。
报道认为，辅助驾驶正成为道路上的常态化车流，为让其不再“被迫违规”，限速、路牌与标线等应完善调整；人类驾驶员也需重构路权意识，见“停”则停、见“让”则让。否则一边要求辅助驾驶严格遵守停车标志，一边把前车完全停稳视作迟钝，越是守法的车越会显得格格不入。把算法调整到绝对合规在技术层面相对容易，让交通参与者抛弃陋习、清理不合理规则，仍是任重道远的治理工程。