据Hugging Face博客10月21日发布的消息，SimReady Central Library已在Hugging Face上线，汇集超过2000个仿真就绪（SimReady）的OpenUSD资产，为物理AI训练环境和AI工厂数字孪生提供免费、无需申请门槛的起点。

该库包含机器人手臂、夹爪、仓储设备、货架和冷却基础设施等多类基础设施与设备资产。开发者可查看每个资产支持的能力，并将不同供应商的资产组合到同一场景中。SimReady资产是已准备好仿真工作流所需属性的OpenUSD资产，除CAD等详细3D模型外，还需包含质量、碰撞几何、摩擦属性等信息；用于AI工厂工作流时，还可能涉及设备几何以及应用所需的电气或热元数据。

SimReady Foundation提供规范、配置文件和验证工具，明确不同用例对资产的要求。按其说明，相关功能可包括碰撞几何与物理属性、关节结构和限制、语义标签、材质与传感器属性，分别用于接触和物理仿真、铰接机器人与设备运动、对象识别与标注合成数据、渲染和传感器仿真。开发者应选择配置文件与工作流需求匹配的资产，再将其组合成OpenUSD场景。

设备制造商可将CAD设备模型准备并验证为符合SimReady要求的资产，通过该库在Hugging Face上触达开发者，让其终端客户更快测试和仿真场景、加快决策。文中列举，Vertiv等AI工厂OEM可发布货架、服务器机架、冷却设备及配套基础设施；Comau、FANUC、Franka Robotics、Robotiq、Standard Bots和Universal Robots等机器人OEM可发布机械臂和夹爪；Palatial可提供与NVIDIA Robotics合作发布的NVIDIA Robotics 1K数据集及由文本、图像、扫描、数据表和CAD生成的复杂铰接资产；LG电子可共享冰箱、洗碗机等资产，用于家庭仿真环境。