Hugging Face旗下Pollen Robotics在8月27日发布新款开源机器人Microduck,售价399美元,已开放预购,计划2026年圣诞节前发货。这款高约25厘米的双足机器人外形像一只滑轮滑的小鸭,能拾取物品、踢球、蹲下并自主起身。
据The Verge报道,Microduck有奶油、石墨、薰衣草和天蓝四种颜色。每个机器人有自己的“音频身份”,第一次唤醒时生成并伴随终生,通过“奇怪的小声音”而非语言与人交流。它搭载Rockchip RK3566处理器,配备摄像头、运动传感器、激光雷达,腿、头和颈可活动。Engadget补充说,其内置麦克风、扬声器,32GB存储、1GB内存,支持Wi-Fi和蓝牙,2600mAh电池可持续运行约1小时。
Microduck面向开发者和机器人爱好者,软件栈全部开源。Hugging Face CEO克莱门特·德朗格称,这是“可以用强化学习教新技能的开源机器人”,并说“欢迎来到开源平价机器人时代,让物理AI和世界模型民主化”。用户可用游戏手柄控制,或让它跟随激光点。开发者可在模拟环境中训练行为后直接部署,SDK、模拟器和完整强化学习训练栈均已公开在GitHub上。
Pollen Robotics去年被Hugging Face收购,此前双方曾推出桌面机器人Reachy Mini。与Reachy Mini强调人机交流不同,Microduck更侧重移动能力。其15个电机分布在腿部、头部和颈部,使它能够行走、坐下、蹲下,并从常见跌倒中站起,甚至滑轮滑。Hugging Face表示,选择鸭子造型是因其“比例、喙部和摇摇摆摆的姿态”,不同颜色让多台机器人摆在一起时“看起来像一群不同角色而非一模一样”。
在隐私方面,德朗格此前对TechCrunch表示,运行开源模型的机器人比少数机构控制的黑盒系统更利于隐私保护。但需注意,开源并不保证消费者后装的应用程序不会将摄像头和麦克风数据传给外部服务。此外,据TechCrunch报道,Hugging Face据传将以130亿美元估值被Nvidia收购,但双方未证实;Hugging Face近期还曾因OpenAI系统在安全测试中侵入其平台服务器而受到关注。
目前Microduck预购开启,Hugging Face计划在美国于圣诞节前发出首批订单。