据雷峰网报道，伽利略在2026世界机器人大会（WRC2026）上正式发布全新产品Galileo X，推出“陆行具身系统”这一新品类。据介绍，该产品并非现有产品迭代，而是从零立项、自主定义并完成全流程研发与工程化验证的原创成果。它将轮式高精度转运、车辆级长距离越野和足式高适应性越障三大能力集成在同一台本体上，试图解决地面移动机器人行业长期存在的场景适配难题。

长期以来，地面移动机器人行业面临突出痛点。主流轮式AGV、越野轮履底盘和四足机器人各有所长，但现实业务多为室内作业、户外长途行进、复杂地形通行交织的复合工况。不同形态的机器人硬件架构互不兼容、控制体系相互割裂，行业只能依靠多台设备搭配作业，推高了采购、运维和项目落地成本。Galileo X的做法是打破形态边界，让单台设备在不同环境下自动切换模式。

在技术层面，伽利略称其自研了“大一统陆行具身移动系统”，从机械结构研发之初就将多模态统一控制作为原生设计目标。该架构覆盖机械结构、动力驱动、环境感知和运动控制四大核心技术，并搭载360度无限旋转关节等部件。伽利略方面强调，这一架构与市面上通过外部加装硬件模块实现轮足混合的浅层拼接不同，后者硬件架构与控制算法仍相互割裂，并未解决底层兼容问题。

场景方面，以能源场站为例，完整作业流程包含厂房内部物料转运、数公里户外机动和碎石台阶区域巡检。传统方案需同时部署AGV、越野底盘和四足机器人，而Galileo X一台设备即可覆盖全部流程。在工业制造场景，它可在完成车间零部件转运后穿越车间外复杂地面，贯通厂区内外物流。在应急救援和公共安全场景，它可进入高危区域执行侦察物资投送，或适配大型活动、城市安防巡逻。

伽利略表示，Galileo X是本次大会亮相的该系统的落地形态之一，后续将推进工程迭代与量产。企业可复用全国26省份落地经验，参考国网天津电力、南昌公安等项目实践，借助公安部警用装备采购目录等资质拓展市场，同时开放软硬件接口供合作伙伴开发上层方案。伽利略认为，该产品的发布标志着地面移动机器人从“多台异构设备堆砌完成任务”向“单底座全域智能作业”演进。