德国联邦交通部10月8日表示，交通部长斯特芬·比尔格正推动为特斯拉的完全自动驾驶（FSD）技术在德国取得法律许可，同时认为FSD这一名称“有误导性”，特斯拉已提出在德国将该系统更名为“特斯拉辅助驾驶”。
据TechRadar报道，德国交通部的声明称，其目标是尽快把“创新驾驶辅助系统”带来的好处带到欧洲。声明还提到，该部同意允许这一技术在行驶时超出当地限速10%，以让车流更顺畅，这一立场在其他欧洲国家引发担忧。声明给出的理由是，“视具体情况而定，轻微超速有助于交通更均匀、更流畅”。
目前已有八个欧洲国家为特斯拉这套辅助驾驶系统放行，欧盟范围内的推广预计在2027年展开。
德国方面认为该系统表现出较高水平的性能，在城市交通中尤其如此，但部长们对其命名并不认同，称FSD（Full Self-Driving Supervised，即受监督的完全自动驾驶）这一叫法“有些误导”。声明进一步说明，交通部认为FSD并非接管全部驾驶任务的系统，“它是一个驾驶辅助系统，可以支持加速、制动和转向等特定驾驶任务，但驾驶员必须始终保持注意力”。
作为回应，德国交通部称特斯拉已提出在德国把该系统改名为“特斯拉辅助驾驶”，这一改动未来可能推广到更多市场。
围绕特斯拉完全自动驾驶的命名争议已持续多年。在美国，涉及特斯拉辅助驾驶系统的事故有多起诉讼仍在进行。该技术在部分环节受到质疑，例如特斯拉为追求纯视觉方案而不使用激光雷达；但它替驾驶员分担驾驶任务、可能减轻疲劳的能力总体上也得到肯定。正如德国联邦交通部所说，驾驶员必须时刻保持注意力，而混淆往往正出在这里。特斯拉官网明确写着当前功能需要驾驶员主动监督，并不能使车辆实现自动驾驶，但公司对外传递的信息较为含糊，曾暗示该技术将通过空中升级很快变得“完全自动驾驶”。特斯拉北美X账号还转发过一段视频，视频中一名车主在自称“视力变差”的情况下推崇其Cybertruck的自动驾驶能力；而在许多国家，视力恶化本身就足以导致驾照被吊销。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）目前正就FSD的安全隐患开展多项调查。