据Engadget 9月22日报道，自动驾驶出租车并非总能平稳运行，Waymo、Zoox和特斯拉在测试与运营中均遇到安全挑战。报道梳理了事故数据、测试司机受伤、车辆召回和突然停车等问题，显示这项技术在迈向规模化服务时仍面临现实考验。

报道称，自动驾驶汽车制造商长期宣称自动驾驶车辆将减少交通事故。美国公路安全保险协会（IIHS）报告显示，谷歌旗下Waymo的自动驾驶出租车去年涉及的事故比人类驾驶员约少65%；Waymo内部统计称，自动驾驶车辆将严重受伤事故减少94%。但一些批评者认为，在真正证明这些安全收益前还需要更多测试。

TechCrunch在2026年9月报道称，使用独家美国职业安全与健康管理局（OSHA）数据发现，Waymo和亚马逊旗下无方向盘出租车公司Zoox去年在训练自动驾驶车辆时造成数十名测试司机受伤。测试司机因突然停车和其他错误出现扭伤和挥鞭伤。TechCrunch指出数据集不完整，部分原因是OSHA报告规定范围狭窄。内部消息称，Zoox在2026年全年仍有受伤发生，Waymo更近期的测试结果外界所知甚少。

报道还提到，特斯拉的自动驾驶出租车在得克萨斯州奥斯汀推广期间记录的事故多于人类驾驶员。新闻报道中也有自动驾驶车辆撞上交通护栏、驶入对向车道、闯红灯和驶入警方对峙现场等事例。这些问题虽然相对不频繁，但一些专家担心，随着技术扩散，它们可能变得更加明显。

在安全记录方面，自动驾驶车辆在道路状况不确定时表现吃力。2026年7月，Zoox召回超过100辆车辆，原因是未能识别烟雾；此前一次软件故障导致一辆车驶入正在进行的紧急事件现场。几个月前，Waymo在数辆出租车驶入被淹街道后发布类似召回。最近推出Cybercab服务的特斯拉，因自动驾驶软件在低能见度环境下表现困难而面临联邦调查。报道还提到，Waymo曾因驶入封闭道路和施工区而召回，以及违反校车安全规定、干扰急救人员等情况。

报道称，突然停车是最危险的安全问题之一。TechCrunch称，急刹是自动驾驶测试人员受伤的最常见原因，通常由幻影碎片引起。加州大学欧文分校研究人员的报告指出，自动驾驶车辆在检测到路边无害物体时常常做出危险停车。特斯拉因幽灵刹车问题面临美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）为期四年的调查。软件故障和系统故障也可能导致车辆在车流中突然停下或堵塞交通。在中国武汉，一次系统故障导致至少100辆自动驾驶出租车停在路中间；圣安东尼奥、洛杉矶、旧金山和亚特兰大等地也出现过类似拥堵。

报道称，这不应吓退乘客，而是提醒人们这项技术远非万无一失。乘客应保持谨慎并留意警示信号，包括不可预测的变道、不合理车速、违反交通法规和突然刹车；不必要地选择复杂路线、错过站点，以及应用或车内显示屏技术故障，也可能指向软件故障。多数自动驾驶出租车允许用户在发现问题时结束行程。Waymo在手机应用和车内显示屏提供“Pull Over”命令，按下后系统会导航到安全停车地点。