瑞士机器人初创公司Enact Intelligence（正式名称为Eta Robotics AG）宣布完成3000万美元预种子轮融资。据SiliconANGLE报道，本轮投资方包括人工智能研究者杨立昆（Yann LeCun）、Mistral AI首席执行官Arthur Mensch、Hugging Face联合创始人Thomas Wolf以及多家风险投资机构。

Enact由首席执行官Manuel Yves Galliker于今年早些时候创立。Galliker此前在机器人初创公司Physical Intelligence和1X Technologies担任工程职位。报道称，Enact团队还包括Google DeepMind、亚马逊等公司前员工。

公司正在开发用于控制机器人的AI模型。此类算法过去常针对特定机器人形态定制，为某一种机器人开发的模型未必能可靠操作另一种独立机械臂；Enact的算法则设计为支持多种机器人设计。早期初创公司往往使用开源模型的定制版本驱动软件。一则招聘信息显示，Enact在招聘具备预训练专长的AI研究员。预训练指从零开始开发AI模型，报道称这项任务可能明显难于定制开源模型。

报道称，Enact不仅开发AI模型，也开发实体机器人部件，尤其是执行器。执行器是充当机器人肌肉的机械子系统，将电动机、控制其运动的芯片以及部分辅助部件组合在一起。公司表示，其执行器不仅产生动能，还充当传感器，可“感知力和触觉”。这通常意味着它们能测量机器人抓取物体时施加的压力。Enact未说明该技术的具体实现方式。

报道提到，Google和上市芯片制造商Allegro MicroSystems等公司曾投资把执行器变为压力传感器的项目，采用的方法名为反电动势（Back EMF）。电流通过执行器会带动内置电机旋转，旋转又产生回流电流；相关技术通过测量这种反电动势判断机器人系统正在做什么。如果机械臂的执行器处于工作状态却没有产生反电动势，工程师可推断机械臂正抓着其无法搬动的重物；反之，较强的反电动势通常意味着执行器在自由旋转，机械臂可能没有抓取物体。此类传感器还能收集其他机器人活动数据。

一则招聘信息还显示，Enact计划使用现场可编程门阵列（FPGA）为机器人提供算力。FPGA是可由用户进行比中央处理器或显卡更广泛定制的芯片，有助于实现更好的性能和能效。报道称，Enact将利用本轮融资招聘更多工程师并改进技术。