美国联邦汽车安全监管机构在特斯拉推出无方向盘和踏板设计的Cybercab并投入公共道路后数小时内，即宣布启动调查。据TechCrunch报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于当地时间9月4日早上表示，在特斯拉首批Cybercab于得克萨斯州奥斯汀上路仅数小时后便开启调查。联邦机动车安全标准通常要求配备制动踏板等手动控制装置，但交通部近期已提议为专为自动驾驶设计的车辆取消这些要求。

NHTSA在通告中称，特斯拉告知该机构，其自行认证Cybercab符合所有联邦机动车安全标准（FMVSS）。按照美国惯例，汽车制造商通常自行认证其车辆是否合规。据Engadget报道，此次调查覆盖约1000辆Cybercab。NHTSA表示，“这些车辆缺少永久固定的常规手动控制装置，如制动踏板、油门踏板、方向盘和后视镜。”该机构说，“NHTSA开启此审计问询，以审查特斯拉在认证Cybercab时所依据的过程和技术数据及相关问题。NHTSA将特别考虑特斯拉的认证在多大程度上依赖于认定某些FMVSS不适用于Cybercab。”

The Verge指出，特斯拉似乎并未就这些FMVSS规则寻求豁免，从而引发调查。特斯拉于4日在奥斯汀举行了一场非公开活动，庆祝Cybercab公开上线。公司计划将该车型作为Robotaxi服务的一部分推广至更多城市，并最终以约3万美元的价格向个人客户销售Cybercab。据路透社援引登记数据，特斯拉在得克萨斯州共登记420辆自动驾驶汽车，其中45辆为Cybercab，尚不清楚其中有多少实际载客运营。此外，特斯拉还在达拉斯、休斯顿、迈阿密、奥兰多和坦帕使用Model Y提供机器人出租车服务。

The Verge提到，类似情况曾发生在亚马逊旗下Zoox身上。Zoox于2024年推出无方向盘自动驾驶穿梭车并声称合规，NHTSA随即对其自认证展开调查。调查期间Zoox获准运营，但仅限演示用途，直到今年7月才获许可收取乘客车费，间隔两年。这一前例使外界关注特斯拉在调查期间能否对Cybercab载客收费。NHTSA目前还在对特斯拉另外320万辆配备完全自动驾驶能力的车辆展开调查，可能导致召回。