据雷峰网报道，9月14日，上海具脑磐石科技有限公司在2026浦江创新论坛·类脑具身智能分论坛发布全球首代类脑认知世界模型Cog-WM 1.0。该公司称，这是全球首个基于成体系类脑神经机制研发的类脑隐空间预测世界模型，已在主动探索具身导航与价值引导具身操作两类任务上完成能力验证。
该论坛由具脑磐石承办，被称为全球首个“类脑具身智能”专题论坛。Cog-WM 1.0系统借鉴人脑认知神经机制，构建类脑机制下隐空间预测驱动的统一架构，使机器人不依赖预建地图和海量数据，也能在陌生环境中完成自主规划、语义导航与操作任务。其底层思路结合JEPA联合嵌入预测架构，在抽象特征空间学习任务相关空间和状态变化，而非像素变化。
据算法团队披露，导航任务与认知地图导航业界SOTA BSC-Nav（Ruan et al., 2026，Nature Communications）相比，Cog-WM 1.0实现无预建图自主导航，导航成功率提升超过10%。在HM3D-ObjectNav子集上，导航成功率由78.50%提升至86.89%，提高8.39个百分点，相对提升10.69%；路径效率SPL由47.70提升至48.35。
操作任务在具身操作基准上优于基于海量数据预训练的SOTA π0.5最多16%以上。公司称，Cog-WM Manip 1.0在三大主流操作基准上的成功率均超越该行业基线，其中RoboTwin 2.0 Hard被其称为当前公认难度最高的操作基准之一。消融实验显示，LIBERO-Plus上纯策略为80.0%，加入局部预测为81.6%，加入多时域预测为82.0%，完整方法为84.6%。在光照变化、视角迁移和背景纹理改变等扰动下，模型仍能完成任务。
Cog-WM 1.0的核心机制包括类脑感知编码与目标调控、时空记忆内容与结构分离、隐空间多层级预测。导航侧建立显式空间记忆并预测探索方向，操作侧学习不同时间跨度的状态变化并利用执行经验改进策略。相关完整方法已通过arXiv论文公开。Cog-WM Nav 1.0已在四足机器人上部署，应用于巡检和巡逻场景的客户现场；此前也在多款构型轮式人形机器人上完成验证与适配，具备无预建图条件下的自主导航与路径规划、时空记忆检索、空间关系问答与寻物等能力，并在轮式人形机器人上验证操作能力。
具脑磐石创始人兼CEO朱森华表示，具身智能正处于从实验室走向产业落地的关键阶段，“低数据依赖、高泛化能力”是核心命题。他称，Cog-WM 1.0初步验证了系统借鉴人脑功能神经认知机制、提升算法模型能力上限的可行性，具身智能能力突破仅靠堆砌海量数据不够，更应借鉴人脑心智模型改进算法结构与架构。
具脑磐石成立于2025年6月，团队来自华为、联想、旷视、极智嘉、中山大学、宾夕法尼亚大学、中科院、清华等企业和科研院所，称具备10年以上AI与NI交叉研发、15年以上机器人产业链协同及万台级机器人规模落地经验。该公司称其目标为打造和逼近“低数据、高泛化、可终身学习、低功耗”的类人智能。论坛方面，2026浦江创新论坛·类脑具身智能分论坛汇聚上海、北京、深圳等具身智能产业高地及中国脑计划“南脑”“北脑”专家，贯通类脑具身算法、类脑计算芯片及上下游企业，并吸引数十家资本到场。类脑智能被列为国家“十五五计划”重点布局的未来产业方向。