据SiliconANGLE报道，自动驾驶挖掘机初创公司Bedrock Robotics于10月26日宣布完成6亿美元C轮融资，由Alphabet旗下CapitalG和Emergence Capital领投，公司估值接近10亿美元。这轮融资发生在该公司开始在商业建筑工地承接付费作业数周之后。

参与本轮融资的还包括英伟达、Bessemer以及另外六家以上投资方。Bedrock Robotics向挖掘机销售名为Bedrock Operator的自动驾驶模块，装备该模块的车辆可在极少人工输入下在工地导航并执行土方作业，车载人工智能模型会自动避开障碍物。

据该公司介绍，Bedrock Operator的软件运行在一个可放入挖掘机驾驶室的计算设备上，由英伟达一款未说明型号的芯片驱动。模块的另一部分是需要安装在驾驶室车顶的传感器阵列，包含8个摄像头和一台激光雷达，可在低光条件下探测附近物体，为驾驶室内的计算模块提供决策数据。

挖掘机导航所用的GPS模块在车辆与最近GPS卫星之间有建筑物遮挡时可能出错，天线因车辆处于不平地形而倾斜时也可能出现类似问题。Bedrock Operator配备惯性测量单元（IMU）来缓解这类故障。IMU包含测量车辆与地球磁场相互作用的磁力计及其他传感器，这些传感器共同判断挖掘机相对地面的姿态，从而校正GPS信号误差，并能收集挖掘机机械臂旋转速度等相关数据。

Bedrock Robotics联合创始人兼首席执行官Boris Sofman表示：“我们已经证明，全自动挖掘机能够在工地现有班组和工作流程中完成有实际价值的工作。下一个挑战是将这种能力作为项目建设中可靠的一部分，交付给更多承包商。”

Bedrock Robotics将用新资金扩大技术采用，并建设支持更多部署所需的现场服务基础设施。更长远的计划是把业务重点从挖掘机扩展到其他建筑车辆。