据量子位9月3日报道，它石智航通用具身大模型AWE3.7在十天内连续发布一系列真实任务，用同一套“具身大脑”贯通工业产线、物流作业、生活服务与移动操作等场景，回应具身智能如何实现“通用泛化”。
传统机器人系统大多依赖专有模型，物体、场景或控制方式一旦变化，往往需要重新进行数据采集、模型训练和部署调试。在此次公布的工业产线任务中，AWE3.7能完成零件分拣、缠胶带、网线插接、手机装盒和拧螺丝等操作。机器人能分辨随机散落的螺丝与螺母的微小差异，并可在操作受干扰时自主纠错；缠胶带时左手固定线束，右手沿既定轨迹持续缠绕，实时修正运动轨迹；网线插接通过腕部多自由度翻转实现毫米级插接；手机装盒在光照变化等干扰下一次完成整套包装；拧螺丝则根据扭矩反馈及时停止，做到对得准、拧得稳、收得住。
动态作业场景要求机器人在一连串变化中保持识别、抓取、搬运与放置的连贯。面对传送带上移动的软性玩偶，机器人抓取后持续观察装袋时机，跟随传送带节拍放进袋中。积木分拣任务中，机器人能发现放错框的积木并取出归位，也能在收纳框被移动时实时跟踪调整轨迹。在更广阔的空间内，机器人能自主穿行至目标位置取物，再移动到投放点放置，移动与操作端到端一气呵成。
家庭场景包含形态多变的物体和长流程任务。AWE3.7驱动的机器人能弯腰拾起低处衣物并放入收纳筐，在俯身与起身切换中保持稳定；擦白板时左右手均可执行，并可在任务中交换，力度恰到好处；整理书包需识别笔、橡皮、文具盒等物品并规划装入顺序；准备早餐时从橱柜拿取碗碟并摆放餐具与食品；制作冰沙则要抓取软质塑料杯对准出冰口，观察出冰过程并在接近满杯时及时停止。
据量子位报道，AWE3.7的方法论为“原生架构—双先验预训练—世界模型驱动后训练—规模化验证—数据反哺”闭环，依托超过百万小时human-centric真实数据与丰富视触觉信息。2026年3月，由AWE模型赋能的它石A1机器人获得“一小时内装配亚毫米级线束最多次数”吉尼斯世界纪录；同年WAIC上，AWE通用具身大模型获得SAIL之星，是唯一获此奖项的具身基座模型。在产业端，AWE3.7已进入真实产线持续运行，在汽车线束精密装配、协同检测等工业场景实现规模化落地。