据TechCrunch AI报道,小行星采矿技术公司AstroForge正开发名为Solo的自主控制栈,计划让其基于Transformer的模型接管下一艘航天器。该公司将于2027年在Stock Space首枚火箭上发射首艘自主航天器,任务由NASA支持,预计收集关于太阳的科学数据。
AstroForge成立于2022年,已获得5600万美元风险投资,此前发射的两艘原型航天器均出现异常,未完成大部分任务目标。2025年,其Odin航天器进入深空后通信困难。地球上能向数十万英里外航天器传输信号的大型天线有限,可用时间窗口也很小。最终公司未能控制Odin,但这促使其考虑让航天器上的智能自行解决问题。
NASA发射太阳系探测器时会设计冗余和自动化,但大量工作仍由地面控制团队承担。2018年与一颗小行星交会的Osiris-Rex任务,每个八小时轮班有100名操作员。初创公司没有这样的资源,因此AstroForge转向AI。公司联合创始人兼首席执行官Matthew Gialich说:“如果航天器上有所有数据,它能恢复吗?我不知道,但我可以告诉你,航天器上没有任何东西尝试过;如果航天器在发射后无法恢复,我希望航天器上有东西能尝试。”他提到另一个选择是建设地面网络,约需2亿美元在全球部署五个天线并运营。
AstroForge飞行软件负责人Armand Awad说,公司决定利用前沿实验室推动的Transformer模型进展。Solo包括传统控制算法、针对发电或导航等特定子系统用测试数据训练的模型,以及基于航天器约2500个传感器训练的总体智能层。Gialich表示,他不是要制造通用航天器自主或世界通用自主,而是“在非常低的传感器输入下制造受约束的自主”。
理论上,控制航天器的代理将执行异常解决等任务。Awad设想,它意识到自己失去太空中的位置,将电源异常与星跟踪器问题关联并修复,“可能在这种情况下把它打开再关闭”。
AstroForge第三艘航天器DeepSpace-2计划与Intuitive Machines的第三次月球任务一起发射,预计2026年底前升空。Solo将搭载并以“影子模式”飞行,供工程师在Autonomy-1任务前测试。对于Autonomy-1是否真由AI代理操作独立航天器,Gialich说:“我不打算在Autonomy-1上飞能接收地球信号的无线电。我们现在必须孤注一掷。到飞行时团队可能会说服我。但眼下,我告诉他们不要无线电。”
大多数航天器自主依赖传统控制算法,因为担心神经网络不可靠。首次使用神经网络控制卫星在轨定位直到去年才发生。