新加坡科技设计大学(SUTD)的七名工程师研制出一款名为ALBATROSS的帆船无人机原型,重1.107公斤,可从飞机或无人机上投放,通过旋转下降减速后完成水上着陆,再自动扶正并切换为风力推进的航行状态。据TechRadar报道,该原型宣称作业范围超过100公里,投放阶段不依赖动力飞行硬件。
ALBATROSS利用刚性翼帆控制下降过程,使机体在坠落中旋转而非直接砸向水面。这种自旋减小了下落速度,也限制了着水时的冲击力,因此该机不需要配备着陆装置。落到水面后,机体自动回到直立姿态,随后进入航行模式。
该机没有起落架,依靠三个控制作动器和三个主传感器工作,转向则由舵面通过横向运动实现。按研究团队的说法,这个舵的功能类似鱼尾,在到达水面后既为小船提供推力,也帮助其改变航向。
研究团队表示,ALBATROSS的设计目标是从飞机或无人机上释放,被动进入自转状态,以实现受控、低冲击的水上着陆,并在不借助作动器的情况下自行扶正。团队还称,与许多空海混合系统不同,ALBATROSS无需空中推进、复杂的机械重构,也不必在空水转换期间进行主动稳定,任务结束后可以自行航行返回岸边。
航程是这一概念的主要卖点。研究人员称ALBATROSS可覆盖约100公里以上,明显超过SailMAV此前报道的约7公里航程。其质量较轻,便于由飞机或无人机携带至需要快速部署的区域,用于环境事件中的观测。相比Saildrone或Sailbuoy等自主航行平台,该机在某些作业中不需要外部支援,原因在于它把空中与水面功能整合进同一套设计,而不必依赖分别管理这两种模式的独立机构。
这一能力被认为有助于把传感设备投放到海洋条件变化较快的海域。采用风力推进则意味着,该机在持续水面移动时无需携带推进系统。这种运行模式与大型帆船无人机不同,后者在执行任务时可能需要岸上设施或船只进行管理。
该原型能否在受控测试之外稳定工作,仍取决于下降、自行扶正、转向和整体航行性能是否保持一致。相关消息经The Register转述后由TechRadar报道。