苹果AirPods耳机开箱即用表现不错，但用户不必局限于默认设置，可通过调整多项音频功能获得更贴合个人需求的听感。可自定义的范围因型号而异，以下功能仅适用于特定AirPods型号。
如果发现AirPods声音突然改变，可能是误触了“聆听模式”切换。在AirPods 4和AirPods Pro系列上，按住耳机柄上的力度感应器可在主动降噪和通透模式之间切换，通透模式允许环境音进入。捏住耳机柄前后部分会感到咔嗒一声，此时聆听模式即完成切换。该功能默认开启，用户可前往iPhone、iPad或Mac的“设置”应用，找到对应AirPods名称的菜单进行调整。需要留意的是，AirPods必须处于使用状态或充电盒开启才能访问该控制中心。
在设备设置菜单中，滚动至“按住AirPods”选项，即可分别为左右耳机自定义聆听模式。除了通透和降噪，还可选择自适应模式，该模式会根据周围环境自动调节外部噪音量。另有“关闭”选项，可完全关闭高级噪声控制功能。若选择超过两种模式，按住耳机柄时会在所有模式间循环。在户外不想掏出手机时，快速切换聆听模式便于了解周围环境，提升安全性。
用户不必在两只耳机上都设置聆听模式控制，也可将按住操作改为唤起Siri。例如可设置一只耳机唤起Siri，另一只切换聆听模式。在AirPods控制中心还可开启“个性化音量”，根据环境自动调整播放音量。启用“对话感知”后，当用户开始与他人说话时，AirPods会降低媒体音量并减弱背景噪音。打开“响亮度降低”可减少暴露于响亮声音的程度。若已添加自适应聆听模式，还能在控制中心进一步调节允许进入的环境噪音量。此外可激活“个性化空间音频”，以3D方式渲染音频，头部转动时声音仿佛来自四周。
听力辅助功能同样在此开启。患有轻度至中度听力损失的用户可将AirPods用作助听器，放大周围人声和声音。激活前需提交听力测试结果，或通过苹果内置听力测试功能完成测试。设置流程会要求填写过敏或鼻窦感染等个人信息，并建议在安静环境中进行，以保证测试结果准确。
苹果计划今秋随iOS 27推出自定义均衡器（Custom EQ），提供原生EQ调节低、中、高频音调。目前可安装iOS 27测试版试用，但测试软件可能包含未修复的漏洞。苹果通过Beta软件计划招募测试者，若不安装测试版，现也有其他方式改善音质。AirPods 2、3、4，全系AirPods Max和AirPods Pro支持“耳机调节”功能，可放大柔和声音并调整频率。前往“设置”>“辅助功能”>“听觉”>“音频与视觉”>“音频”>“耳机调节”，开启后出现“音频调谐”区域，提供三种选项：均衡音调可在一定频率范围内增强；人声范围可优化人声并增强中频；亮度可增强高频。选择后可拖动滑块调节增强程度为轻微、适中或强力。调整时点击“播放样本”可试听效果。