据雷峰网报道,港股上市公司弘毅文化集团(00419.HK)9月1日发布自愿公告,AIROBO中国大陆主体艾诺博(成都)科技有限公司与中国科学院力学研究所签署为期五年的合作协议。双方将围绕复杂场景运行机理、空间智能、仿真推演、多机协同、场景数据闭环及成果转化展开合作,直接瞄准异构机器人规模化进入真实空间后的共性技术问题。
报道称,此次合作没有限定于某款机器人产品。按照协议,双方将联合建设面向物业和商业场景的机器人全域智能运营平台,重点研究多品牌异构机器人统一接入、地图与空间模型、任务编排与协同调度、梯控门禁及通道协同、状态监测、异常预警、数据闭环和运营评价。不同厂商的机器人常采用不同地图体系、坐标系统、任务接口和数据格式,并且需要与电梯、门禁、通道及建筑空间系统交互,因此需要在产品本体与真实场景之间增加统一的运营层。
中科院力学所的研究优势集中于力学与工程科学。协议列出的研究方向包括复杂环境运动与接触力学、多物理场耦合建模、机器人动力学与控制、动态障碍预测、多机器人协同、人机协同安全、具身智能场景学习以及科学机器学习。据雷峰网报道,这一合作希望让AIROBO的平台从设备管理软件,进一步演进为具备空间理解、运行预测和智能决策能力的系统。
双方还拟开展空间物理建模、真实场景仿真推演、数字孪生、轮足复合运动控制和高密度集群协同研究。该报道称,传统地图主要回答“哪里可以走”;当真实空间被持续数字化并与机器人实时运行数据连接后,平台可以在数字环境中进行仿真推演,再把优化后的策略下发到现实机器人,使运营模式从问题发生后的处理逐渐走向运行前的预测。
场景数据闭环是这次合作的另一项重点。AIROBO拥有真实场景和运营系统,中科院力学所提供基础研究和工程科学能力,双方拟搭建机器人运营项目实验室,为“真实运行—数据采集—问题发现—仿真复现—算法优化—现场验证”提供载体。报道认为,具身智能面对不断变化的物理世界,影响可靠性的往往是实验室难以穷尽的长尾事件,平台的价值在于把现场事件转化为可复现、可研究、可验证的样本。
报道将AIROBO平台的演进分为连接、协同和智能运营三个层次:先解决多品牌机器人统一接入和管理,再处理机器人与门禁、电梯、通道及空间之间的协作,最终依托空间模型、仿真推演、运行数据和算法,实现动态任务编排、资源优化和风险预测。届时平台管理的将不只是机器人,而是由设备、建筑空间和基础设施共同构成的复杂智能系统。
雷峰网在报道中认为,机器人产业正从单机智能进入群体智能和空间智能阶段,本体决定机器人“能做什么”,运营平台决定机器人能否在真实世界持续运行,此次五年合作正是围绕后一问题展开。