据Axios援引消息人士报道，机器人人工智能初创公司Generalist AI Inc.已完成2亿美元融资，由8VC领投，多家现有投资方参与。该公司此前于今年6月完成一笔4亿美元融资，投资方包括英伟达、Bezos Expeditions等。

这轮融资公布约一周前，Generalist发布了其最新AI模型Gen-1.5。该模型旨在驱动机械臂，据称能显著缩短工厂自动化工作流程的搭建时间。此前，开发者需为每项自动化任务手动编写机械臂程序，且即使操作环境发生微小变化，也需更新代码。例如，一台用于将商品放入箱子的机器，如果操作者改用更大的箱子，就可能需要重新编程。

部分机器人已内置AI模型以减少自定义代码需求，但训练AI机器人学习新任务通常需要微调神经网络，耗时较长。Generalist表示，Gen-1.5提供了更便捷的方案：用户可通过双手演示操作过程来教会机器人新任务。模型可通过机器人内置摄像头或用户佩戴的传感器记录演示，也能从模拟机器人的视频片段中学习。

Generalist在10个样本任务中测试了Gen-1.5的能力。据该公司介绍，当只提供一个操作示例时，模型平均任务完成率为59%；提供若干额外示例后，该比例升至83%。Generalist称，Gen-1.5是首个能基于单次或少量示例学习广泛机器人任务的AI模型，并能自主优化工作流程。测试中，模型曾决定使用与指令不同的工具完成任务。

今日报道未说明Generalist计划如何使用新资金。但分析认为，相当一部分资金可能投入AI基础设施，因为Generalist表示Gen-1.5的训练耗时超过八个月。英伟达参与其6月融资，暗示该公司将使用英伟达的图形处理器。英伟达不仅提供数据中心加速器，还生产专为机器人优化的Jetson系列AI芯片。