据量子位报道，高德9月10日宣布扫街榜全面AI化，升级后的2026版用AI算法理解不同导航到店行为的评分权重，以更精准体现用户真实选择。此次升级依托高德空间智能能力，其核心引擎ABot-Earth 0.7被团队称为全球首个3D原生城市世界模型。

扫街榜此前依靠真实导航和到店行为数据。高德称，新版让更多经得起反复考验的宝藏好店脱颖而出。ABot-Earth 0.7仅需一张卫星图或一段文字，在消费级GPU上跑10分钟，就能生成一座拥有真实街景的3D城市，效率比传统方法提升1000倍。高德积累二十多年时空数据，称其空间智能属于专业对口。

据高德介绍，ABot-Earth 0.7已覆盖190多个国家、300多座城市，建成全球覆盖国家和地区数量最多的3D地图。作为对比，Google Earth只有少数大都市核心区有3D场景，许多中小城市和欠发达地区仍是二维卫星图片。传统三维重建需采集影像、计算建筑位置形状、还原纹理，更新一次动辄数月甚至数年。

技术路线上，ABot-Earth 0.7采用3D原生路线，直接学习并生成三维高斯，使输出自带3D结构。针对城区数百万个三维高斯带来的算力压力，高德设计原生3DGS压缩与重建方案，先压缩再生成，在潜空间完成生成后解压，降低训练和推理开销。高德还用自研引擎ABot-3DGS将卫星、航空、街景等多源影像重建成城市级3D场景，再通过3D与2D数据清洗流水线筛选训练数据。

输出体验方面，ABot-Earth 0.7设计原生3DGS多层次解码器，可不经昂贵后处理直接生成层次化三维高斯结构。其滑窗推理机制在重叠区域智能融合，使场景破洞率、破损率降低97%，单次推理可完成超过10平方公里三维场景生成。模型也有边界，卫星影像看不到建筑立面，需要模型脑补，画面逼真不意味着每扇窗户都与现实一一对应。对埃菲尔铁塔、罗马斗兽场等知名地标，高德采用大片城区由ABot-Earth 0.7生成、地标用3D生成模型制作，再通过Agent自动校准拼接。

高德CEO郭宁将模型对真实世界的理解拆解为四个层次：二维网络拓扑、三维空间、时间变化和真实世界流动。按此框架，ABot-Earth 0.7目前解决三维空间高效构建，并保留与二维网络拓扑的精确对齐。按李飞飞对世界模型的分类，高德在渲染器、模拟器、规划器均有布局，包括ABot-World、ABot-Earth系列、ABot-Recon、云境、飞行街景2.0，以及交通态势推演、商圈客流预测、ABot-Navigation、ABot-Manipulation和高德鹰眼守护。这些能力共享底层因果Transformer架构。

高德表示，包括ABot体系在内的空间智能前沿模型及研究已获得全球20多项冠军和SOTA。自2025年提出全面AI化以来，高德已推出开放环境全自主具身机器人高德途途、城市级仿真训练场、红绿灯倒计时、高德鹰眼守护及全面AI化的扫街榜2026等产品。在高德看来，数字世界中的智能最终要在物理世界找到价值，空间智能将如云计算一样成为各行业与物理世界交互的标配基础能力。